30.08.2024 462

STM32F103CBT6: n ohjelmointi ja virheenkorjaus: vaiheittainen opas

Luettelo

Kuvaus STM32F103CBT6

STM32F103CBT6 on voimakas mikrokontrolleri (MCU), jonka on kehittänyt stmicroelectronics.Tämä mikrokontrolleri kuuluu keskitiheyssarjaan.Se perustuu ARM Cortex-M3 32-bittiseen ytimeen ja tulee 48-nastaiseen LQFP-pakettiin.STM32F103CBT6 integroi korkean suorituskyvyn RISC-ytimen, jonka juoksutaajuus on jopa 72MHz.Se on myös varustettu nopealla upotetulla muistilla ja monilla parannetuilla I/O: lla ja oheislaitteilla, jotka on kytketty kahden APB-väylän kautta.Lisäksi STM32F103CBT6: lla on myös ajastimia, 12-bittisiä analogia-digitaalimuuntimia, PWM-ajastimia sekä vakio- ja edistyneitä viestintärajapintoja.Nämä toiminnot mahdollistavat sen toimivan hyvin useissa sovelluksissa.Siksi STM32F103CBT6 käytetään laajasti sulautetussa järjestelmän kehittämisessä, mukaan lukien älykäs koti, teollisuusautomaatio, autoelektroniikka ja muut kentät.

Vaihtoehdot ja vastaavat:

Olla STM32F103CBT7

Olla STM32F103CBT6TR

Olla STM32F103CBT7TR

STM32F103CBT6: n pienitehoiset tilat

STM32F103CBT6-suorituskykylinja tukee kolmea pienitehoista tilaa parhaan kompromissin saavuttamiseksi pienitehoisen kulutuksen, lyhyen käynnistysajan ja käytettävissä olevien herätyslähteiden välillä:

Valmiustila

Valmiustilaa käytetään pienimmän virrankulutuksen saavuttamiseen.Sisäisen jännitesäädin kytketään pois päältä siten, että koko 1,8 V: n verkkotunnus on pois päältä.Myös PLL, HSI RC ja HSE -kristallioskillaattorit sammutetaan.Valmiustilaan syöttämisen jälkeen SRAM ja rekisteröintisältö menetetään paitsi varmuuskopio -alueiden ja valmiuspiirien rekisterit.Laite poistuu valmiustilasta, kun ulkoinen nollaus (NRST -nasta), IWDG -nollaus, nouseva reuna tapahtuu WKUP -nastalla tai RTC -hälytys.

Lepotila

Lepotilassa vain prosessori pysäytetään.Kaikki oheislaitteet jatkavat toimintaa ja voivat herättää suorittimen, kun keskeytys tai tapahtuma tapahtuu.

Pysäytystila

Pysäytystilassa on alhaisin virrankulutus säilyttäen samalla SRAM: n ja rekisteröintisät.Kaikki 1,8 V -domeenin kellot pysäytetään, PLL, HSI RC ja HSE -kideoskillaattorit poistetaan käytöstä.Jännitesäädin voidaan myös laittaa joko normaaliin tai pienitehoiseen tilaan.Laite voi herätä pysäytystilasta millä tahansa Exti -linjalla.Exti -linjalähde voi olla yksi 16 ulkoisesta viivasta, PVD -lähtö, RTC -hälytys tai USB WakeUp.

STM32F103CBT6: n toiminnalliset piirteet

Useita pakkaustyyppejä: STM32F103CBT6 tarjoaa erilaisia ​​pakkaustyyppejä, kuten LQFP, LFBGA jne., Jotta sopeutua eri sovellustarpeisiin.

Suuren kapasiteetin flash-muisti: STM32F103CBT6 on varustettu 128 kt flash-muistia, jota voidaan käyttää ohjelmakoodin ja tietojen tallentamiseen.

Korkea suorituskyky: STM32F103CBT6 käyttää 72MHz: n toimintataajuutta, joka voi tarjota nopean tiedonkäsittelyn ja tehokkaan suoritusnopeuden.

Matala virrankulutustila: STM32F103CBT6 tukee erilaisia ​​pienten tehonkulutustiloja, mukaan lukien lepotila, valmiustila ja sammutustila, jotka voivat tehokkaasti pidentää akun käyttöä.

Useita muistityyppejä: Flash -muistin lisäksi tässä mikrokontrollerissa on myös 20 kb staattista satunnaista pääsyä koskevaa muistia (SRAM) ja 2 kb EEPROM: ää nopeaan tietojen lukemiseen, kirjoittamiseen ja tallennustilaan.

Rikkaat oheislaitteet: STM32F103CBT6: lla on useita yleiskäyttöisiä tulo- ja lähtötaput, analogia-digitaalimuuntimet (ADC), ajastin, sarjaviestinnän rajapinta (kuten SPI ja I2C), yleiset asynkroniset vastaanottimen/lähettimen (UART) ja muut rikkaat perifeerit,joka voi helposti yhdistää ja kommunikoida ulkoisten laitteiden kanssa.

STM32F103CBT6: n sovelluskentät

Ensinnäkin STM32F103CBT6 -mikrokontrolleria käytetään myös laajasti älykkäissä kodeissa ja kulutuselektroniikassa.Sitä voidaan käyttää älykkäiden kotijärjestelmien ohjauskeskuksessa kodin laitteiden verkottumisen ja kaukosäätimen toteuttamiseksi.Samanaikaisesti STM32F103CBT6: ta voidaan käyttää myös erilaisissa kulutuselektroniikkatuotteissa, kuten älykelloissa, älypuhelimissa ja älykkäissä kaiuttimissa, mikä tarjoaa vähäisen virrankulutuksen ja korkean suorituskyvyn ratkaisut.

Toiseksi STM32F103CBT6 -mikrokontrollerilla on laaja sovellus teollisuusautomaation alalla.Sitä voidaan käyttää erilaisten anturien ja toimilaitteiden kanssa teollisuusprosessien seuraamiseen ja hallintaan.Ajastimien ja viestintärajapintojen kautta STM32F103CBT6 voi saavuttaa tarkan ajanhallinnan ja tiedonsiirron parantamalla teollisuuslaitteiden tehokkuutta ja luotettavuutta.

Lisäksi STM32F103CBT6: lla on myös tärkeitä sovelluksia autoelektroniikan alalla.Sitä voidaan käyttää autojen elektronisissa ohjausyksiköissä (ECU) ja autojen viihdejärjestelmissä.Korkean suorituskyvyn ja stabiilisuutensa vuoksi STM32F103CBT6 voi toteuttaa ajoneuvojen älykkään valvonta- ja multimediatoiminnot parantamalla ajokokemusta ja turvallisuutta.

GPIO -määritteet ja STM32F103CBT6: n konfigurointiprosessi

GPIO -määritteet

GPIO (yleiskäyttöinen syöttö/lähtö) on PIN-koodi, jota käytetään yleiskäyttöön ja ulostuloon sulautetuissa järjestelmissä.STM32F103CBT6 -mikrokontrollerille ja sen vakiokirjastolle meidän on yleensä kiinnitettävä huomiota seuraaviin pääominaisuuksiin GPIO: n määrittämisessä:

Nasta

Nastat ovat GPIO: n fyysinen rajapinta ja ne on kytketty mikrokontrollerin nastaihin.Kehittäjien on valittava nastat tietyille tehtäville ja varmistettava, että ne täyttävät sovelluksen sähköyhteysvaatimukset.

Tila

GPIO-nastat voidaan konfiguroida tuloina tai lähdöinä, ja jokaisessa tilassa on erilaiset alamodit.Seuraavat ovat yleisiä GPIO -tiloja:

• Vaihtoehtoinen funktiotila: sallii GPIO -nastat, joilla on muita toimintoja, kuten sarjaviestintä, ajastimen syöttö jne.

• Lähtötila: Käytetään ulkoisten laitteiden ohjaamiseen ja se voidaan määrittää push-pull-lähtö- tai avoimen tulostuksena.

• Syöttötila: Käytetään ulkoisten signaalien lukemiseen ja se voidaan määrittää kelluvana tulona, ​​veto-up-tuloa tai vetävän tulon.

Nopeus

Nopeus viittaa GPIO -nastan kytkentänopeuteen, toisin sanoen muuntamisnopeuteen alhaisesta tasosta korkeaan tasoon tai korkeasta tasosta matalaan tasoon.STM32 tarjoaa yleensä erilaisia ​​toimintanopeusvaihtoehtoja, kuten alhainen nopeus, keskipitkä nopeus ja nopea.Asianmukaisen käyttötavan valitseminen riippuu sovelluksen tarpeista ja piirin suorituskyvystä.

GPIO -attribuutin määritysprosessi

STM32F103CBT6 -mikrokontrollerissa GPIO -nastajen oikea konfiguraatio on avainvaihe sulautetun järjestelmän normaalin toiminnan varmistamiseksi.Seuraava on lyhyt prosessi, mukaan lukien GPIO -ominaisuuksien määrittäminen, GPIO: n alustaminen ja GPIO -kellon mahdollistaminen.

Määritä GPIO -määritteet: Ensinnäkin meidän tulisi valita sopiva GPIO -nasta sovelluksen tarpeiden mukaan.Tarkastelemme sähköyhteyksiä ja toiminnallisia vaatimuksia, valitsemme nastat tuloina tai lähdöinä ja määritämme toimintanopeudet ja tilat.Työnopeus voidaan valita alhaisesta nopeudesta, keskitason nopeudesta tai suuresta nopeudesta, ja tila sisältää tulo-, lähtö- ja mahdollisen multipleksointitilan.

Alusta GPIO: Kun olet valinnut PIN -koodin ja määritettäessä määritteet, alustamme GPIO: n vastaavien rekisteröintiasetusten ja tavanomaisten kirjastotoimintojen puhelujen avulla.Tämä vaihe sisältää PIN: n tulo- tai lähtötilan määrittämisen, toimintanopeuden, pull-up- tai vedonlyönti- ja muut ominaisuudet.Varmista asianmukaisella alustuksella, että GPIO toimii odotetusti.

Kytke GPIO -kello päälle: Ennen GPIO: n määrittämistä meidän on varmistettava, että vastaava GPIO -kello on kytketty päälle.Mahdollistaa GPIO -kello, järjestelmä voi määrittää ja hallita GPIO -nastat oikein.Tämä saavutetaan yleensä vastaavan kellon ohjausrekisterin kautta varmistaen, että kello synkronoidaan GPIO -toiminnolla.

Kuinka ohjelmoida ja virheenkorjaus STM32F103CBT6?

Seuraavassa luetellaan STM32F103CBT6 -ohjelmien ja virheenkorjauksen vaiheet:

Valitse kehitysympäristö: Valitse integroitu kehitysympäristö (IDE), joka vastaa kehitystarpeisiisi, kuten STM32Cubeide, Keil MDK, IAR -sulautettu työpöytä ja niin edelleen.Nämä IDE: t tarjoavat yleensä toimintoja, kuten koodauksen, kääntämisen, virheenkorjauksen ja polttamisen.

Koodin kirjoittaminen: Kirjoita upotettu ohjelmisto C/C ++.Voimme käyttää STM32: n tarjoamaa perifeeristä kirjastoa tai kuution HAL -kirjastoa STM32F103CBT6: n oheislaitteiden ja toimintojen käyttämiseen.

Määritä projekti: Luo uusi projekti kehitysympäristöön ja määritä projekti sopimaan STM32F103CBT6 -sirumalliin ja laitteistoasetuksiin.Konfigurointiprosessin aikana meidän on valittava oikea ChIP -malli, oheislaitteet, GPIO ja määritettävä kellonlähde.

Käännä koodi: Integroidussa kehitysympäristössä (IDE) voimme käyttää toimitettua kääntäjää kirjallisen koodin kääntämiseen suoritettaviin binaaritiedostoihin.Nämä binaaritiedostot ovat yleensä kuusio- tai roskakorissa ja ne sisältävät konekauppia, joita voidaan käyttää STM32F103CBT6 -sirulla.

Yhdistä Debuggeriin: Käytämme yleensä SWD (Serial Wire Debug) -rajapinta tai JTAG -rajapinta STM32F103CBT6 -sirun kytkemiseen kehitystietokoneen virheenkorjaukseen tai emulaattoriin.

Burn Program: Käyttämällä kehitysympäristössä toimitettua palamistyökalua, voimme ladata kootun binaaritiedoston STM32F103CBT6 -sirulle.Tätä prosessia kutsutaan yleensä vilkkuviksi.

Ohjelman virheenkorjaus: Virheenkorjaustyökalujen avulla kehitysympäristössä, kuten virheenkorjaus tai emulaattori, voimme helposti muodostaa yhteyden kohderyhmään, ts. STM32F103CBT6 -siruun.Yhdistämisen jälkeen virheenkorjaustyökalu antaa meille mahdollisuuden asettaa katkaisupisteet keskeyttääksesi ohjelman suorittamisen, kun se saavuttaa tietyn sijainnin.Lisäksi voimme tarkkailla muuttujien arvoja ohjelman tilan ymmärtämiseksi suorituksen aikana.Yksivaiheisella suoritustoiminnolla voimme jäljittää ohjelman suoritusprosessin askel askeleelta löytääksesi ongelman tarkemmin.

Testaa toiminto: Virheenkorjausprosessissa meidän on testattava ohjelman toiminto yksityiskohtaisesti ja tehtävä tarvittavat säädöt ja optimoinnit testitulosten mukaan varmistaaksesi, että ohjelma voi toimia oikein.

Asenna kohdejärjestelmään: Virheenkorjauksen suorittamisen jälkeen meidän on juotettava STM32F103CBT6 -siru kohdejärjestelmään ja suoritettava sitten järjestelmän testaus ja todentaminen.Tämän vaiheen tarkoituksena on varmistaa, että koko järjestelmän toiminto ja suorituskyky voivat täyttää vakiintuneet vaatimukset.

Mikä on ero STM32F103CBT6: n ja CKS32F103C8T6: n välillä?

Vaikka STM32F103CBT6 ja CKS32F103C8T6 kuuluvat molemmat mikrokontrollerien STM32F1 -sarjaan, tietyissä teknisissä eritelmissä ja suorituskyvyssä voi todella olla eroja.STM32F103CBT6 on stmicroelectronicsin tuottama tuote.Se käyttää ARM Cortex-M3 -ydintä, sillä on 32-bittiset käsittelyominaisuudet ja se on varustettu rikkailla oheisresursseilla.Tämä tekee STM32F103CBT6: sta ihannetapauksessa laajalle upotettuihin sovelluksiin.CKS32F103C8T6 on CKS: n tuottama mikrokontrolleri.Se perustuu myös ARM Cortex-M3 -ydinön ja siinä on 32-bittiset käsittelyominaisuudet ja rikkaat oheisresurssit.Se sopii erilaisiin sulautettuihin sovellusskenaarioihin.Vaikka molemmat kuuluvat STM32F1 -sarjaan, koska eri valmistajat voivat mukauttaa ja säätää samaa tuotesarjaa, STM32F103CBT6 ja CKS32F103C8T6 voivat vaihdella tietyissä teknisissä eritelmissä ja suorituskykyparametreissa.Siksi valittaessa ja käyttämällä näitä kahta mikrokontrolleria, meidän on verrattava niiden teknisiä eritelmiä ja suorituskykyominaisuuksia huolellisesti erityisten sovellusvaatimusten ja skenaarioiden mukaan sopivimman mallin valitsemiseksi.

Usein kysyttyjä kysymyksiä [UKK]

1. Mikä on STM32F103CBT6?

STM32F103CBT6 on STM32F1 -sarjaan kuuluva mikro -ohjain stmicroelectronics.Siinä on käsivarren Cortex-M3-ydin ja sitä käytetään yleisesti erilaisissa sulautetuissa sovelluksissa.

2. Mihin mikrokontrolleriin käytetään?

Mikrokontrolleri on paineet, jotka on valmistettu upotettujen järjestelmien toimintojen ohjaamiseksi toimistokoneissa, robotteissa, kodinkoneissa, moottoriajoneuvoissa ja useissa muissa laitteissa.Mikrokontrolleri käsittää komponentit, kuten muisti, oheislaitteet ja mikä tärkeintä prosessori.

3. Mikä on STM32F103CBT6: n korvaaminen ja vastaava?

Voit korvata STM32F103CBT6: n STM32F103CBT7: llä, STM32F103CBT6TR tai STM32F103CBT7TR.