29.08.2024 634

L298N Motor -ohjaimet: Ominaisuudet, piirikaaviot ja sovellukset

Luettelo

Johdanto L298N: ään

L298N on L298: n pystysuora pakettiversio.Se on kaksikanava täysisiltaan moottorin ohjaimen siru, joka voi hyväksyä korkean jännitteen ja suuren virran.Sen työjännite voi saavuttaa 46 V: n ja sen enimmäislähtövirta on 4a.Lisäksi L298N: llä on myös kaksi mahdollisen ohjausliittimen.Nämä ohjausliittimet mahdollistavat piirin työtilan säätämisen dynaamisesti kytkemällä ja irrottamalla sisäänpistoke pistorasian hyppääjällä ilman tulosignaalia.L298N on varustettu logiikan tehonsyötöllä, jonka avulla sisäinen logiikkapiirin osa voi toimia alhaisella jännitteellä.Samanaikaisesti se voi myös tulostaa 5 V: n logiikkajännitteen ulkoisesti.Jännitteisen stabiloivan sirun vaurioiden välttämiseksi, kun käytetään yli 12 V: n ajojännitettä, on erittäin suositeltavaa käyttää ulkoista 5 V: n käyttöliittymää riippumattomaan virtalähteeseen.

L298N hallitsee pääohjauspiirin I/O -syöttöliittoa ja säätää lähtöjännitteen suoraan virtalähteen läpi moottorin eteenpäin suuntautuvan, kääntämisen ja pysäyttämisen toteuttamiseksi.Normaalisti L298N voi ajaa suoraan releitä (nelisuuntaista), solenoideja, solenoidiventtiilejä, kaksi tasavirtamoottoria ja yhden askelmoottorin (kaksivaiheinen tai neljävaiheinen).

Vaihtoehdot ja vastaavat:

• E-L298N

Olla L298HN

Olla Max14870etc+t

• LM18298T

L298N: n toiminnalliset piirteet

Logiikan tulon yhteensopivuus: L298N: n logiikkatulo on yhteensopiva TTL: n, CMOS: n ja muiden logiikan tasojen kanssa.

Ylikuumentava suoja: L298N: llä on ylikuumenemisfunktio.Kun sirun lämpötila on liian korkea, se katkaisee ulostulon automaattisesti.

Sisäänrakennetun ilmaisen polaarisuusidiodin: L298N: llä on sisäänrakennettu ilmainen napaisuus diodi, jota voidaan käyttää tasavirtamoottorien jarruttamiseen.

Suuri virran lähtö: L298N voi tarjota suuren lähtövirran ja sopii joillekin sovelluksille, jotka vaativat suurta ajovirtaa.

Kaksinkertainen H-siltarakenne: L298N integroi kaksinkertaisen H-siltarakenteen, joka voi hallita kahden tasavirtamoottorin tai askelmoottorin ohjausta ja nopeutta.

L298N -piirikaavio

L298N: n piirikaavio on seuraava:

OUT1, OUT2 ja OUT3, OUT4 on kytketty moottorille1, moottori2;IN1, IN2, IN3, 4 -nastat mikrokontrollerista ohjaustason pääsyyn, moottorin eteenpäin suuntautumiseen ja taaksepäin;ENA, ENB, joka on kytketty Enable -liittimen ohjaukseen, moottorin nopeuden hallitsemiseksi.L298N: n ohjauslogiikan suhdekaavio on seuraava:

Moottorin nopeuden säätelyn suhteen olemme ottaneet käyttöön PWM -nopeuden säätelymenetelmän.Periaate on nopeuden säätelyn toteuttamisessa hallitsemalla kytkentäputken johtamisaikaa T yhdessä jaksossa.Keskimääräinen jännite u moottorin läpi täydellisen syklin T aikana voidaan ilmaista U = VCC × (T/T) = A × VCC.Missä, a = t/t, kutsutaan työsykliksi ja VCC edustaa syöttöjännitettä.Moottorin nopeus on verrannollinen moottorin läpi kulkevaan jännitteeseen, kun taas moottorin välinen jännite on verrannollinen ohjausaaltomuodon käyttöjaksoon.Siksi moottorin nopeuden ja käyttöjakson nopeuden välillä on suhteellinen suhde: mitä suurempi työsykli, sitä nopeampi moottorin nopeus.

L298N: n ohjausmenetelmä

Kun käytetään L298N: ää, meidän on syötettävä ohjaussignaalit IN1: lle, IN2: lle, IN3: lle ja IN4: lle moottorin eteenpäin suuntautuvan ja käänteisen pyörimisen ja nopeuden ohjaamiseksi.Tässä on useita ohjausmenetelmiä:

PWM -ohjaustila

PWM -tila voi tehokkaasti hallita moottorin nopeutta.Kun käytät PWM -tilaa, meidän on käytettävä kahta nasta EN1 ja EN2 moottorin nopeuden säätämiseksi.Erityisesti, kun EN1- ja EN2 -nastat ovat korkealla tasolla, moottori toimii normaalisti;Kun ne ovat alhaisella tasolla, moottori lakkaa pyörivän.

Yksisuuntainen ohjaustila

Kun IN1, IN2, IN3 ja 4 ovat korkeatasoisia samanaikaisesti, moottori pyörii eteenpäin;Kun kaikki kaksi syöttöporttia ovat korkeatasoisia ja kaksi muuta tuloporttia ovat matala, moottori pyörii päinvastaisesti.

Kaksisuuntainen ohjaustila

Kun käytetään kaksisuuntaista ohjaustilaa, IN1 ja IN2 ovat vastuussa moottorin 1 ohjaamisesta, kun taas IN3 ja 4 ovat vastuussa moottorin 2 ohjaamisesta. Erityisesti, kun IN1 on korkea ja IN2 on matala, moottori 1 pyörii eteenpäin;Sitä vastoin, kun IN1 on matala ja IN2 on korkea taso, moottori 1 pyörii päinvastaisesti.Samoin IN3: n ja 4: n ohjauslogiikka on myös sovellettavissa moottorin 2 eteenpäin ja käänteiseen kiertoohjaukseen.

Pin -kaavio ja L298N: n toiminnot

Virta

VS: Syöttöjännitetulo (enintään 46 V)

GND: Maatappi

Logiikan hallintatappi

IN1, IN2: Käytetään moottorin 1 pyörimissuunnan ohjaamiseen

IN3, IN4: Käytetään moottorin 2 pyörimissuunnan ohjaamiseen

Moottorin ohjaustappi:

OUT1, OUT2: Käytetään moottorin 1 suunnan ohjaamiseen

OUT3, OUT4: Käytetään moottorin 2 suunnan hallintaan

ENA: Enable -nasta, jota käytetään moottorin 1 nopeuden hallintaan

ENB: ENABLE PIN -PIN, jota käytetään moottorin 2 nopeuden hallintaan

Kuinka käyttää L298N?

Kytke virtalähde: L298N -ohjainmoduulin virtalähde tulisi pitää alueella 12 V - 35 V.Käytännöllisissä sovelluksissa virtalähteen vakauden varmistamiseksi meidän on ehkä myös suodatettava virtalähde.

Kytke moottorit: Yhdistämme kaksi moottoria L298N: n lähtötappiin ohjaimen läpi, ja ohjaustaso syötetään suoraan moottoriin L298N: n läpi.

Ohjaus L298N: Käytämme ohjausporttia (Enable, ohjaustappi) L298N: n ohjaamiseen.Meidän on asetettava Enable -portti- ja ohjaustapin tila arvojen määrittämisessä.Nämä tilat määrittävät L298N -lähdön tasotilan.Vaihtamalla näitä tiloja voimme tehokkaasti hallita moottorin eteenpäin suuntautuvaa ja käänteistä kiertoa ja nopeutta.

Kuinka käyttää PWM: ää moottorin nopeuden säätelemiseen?

Jos haluamme käyttää PWM: ää moottorin nopeuden säätelemiseen, meillä on kaksi johdotusmenetelmää:

Johdotusmenetelmä yksi (suositeltu):

Poistamme hyppykorkin kanavan Enable ja 5 V: n välillä, kytkemme Enable -nasta Arduinon PWM -nastaan ​​ja kytket nastat 1 ja 2 Arduinon kahteen normaaliin nastaan.Tällä tavalla voimme hallita kanavan kytkintä PWM -tapin läpi moottorin nopeuden säätämiseksi;Hallitsemalla nastat 1 ja 2 tason tilaa, voimme ohjata moottorin pyörimissuuntaa.Tämä johdotustapa vaatii vain yhden PWM -nastan käytön kanavaa kohden, mutta vie kaksi normaalia nastaa.Siksi käytännöllisissä sovelluksissa meidän on punnittava ja valittava useista johdotusmenetelmistä Arduinossa käytettävissä olevien tapien lukumäärän perusteella.

Johdotusmenetelmä kaksi (ei suositella):

Emme poista hyppääjää Channel Enable ja 5 V: n välillä, joten kanava pysyy jatkuvasti auki.Sitten yhdistettiin nastat 1 ja 2 vastaavasti Arduinon kahteen PWM -rajapintaan.Hallitsemalla näitä kahta nastaa vastaavia lähtöjä voimme ohjata moottorin pyörimissuuntaa ja nopeutta.On selvää, että tämä johdotusmenetelmä vie enemmän PWM -nastat, koska jokainen kanava vaatii kaksi PWM -nastata hallitsemaan.Tämä menetelmä ei kuitenkaan vie mitään yleisiä nastaa.Siksi emme suosittele tämän johdotusjärjestelmän käyttöä, kun PWM -PIN -resurssit ovat tiukkoja.

Missä L298N: ää käytetään?

Sähköajoneuvot: L298N: ää voidaan käyttää sähköajoneuvojen käyttömoottorien, kuten sähköpolkupyörien, skootterien jne. Ohjaamiseen, esimerkiksi polkupyörien, hallitsemalla moottorin kierto -nopeutta ja suuntaa, L298N voi saavuttaa kiihtyvyyden, hidastumisen ja hidastumisen jaSähköpolkupyörien vakaa ajo.Ratsastaja voi siirtää ohjeita L298N: lle käyttämällä kahvaa tai painikkeita, säätäen siten moottorin lähtöä polkupyörän aseman tekemiseksi ratsastajan toiveiden mukaan.

Automatisoidut teollisuuslaitteet: Teollisuusautomaation alalla L298N: ää voidaan käyttää erilaisten teollisuuslaitteiden, kuten kuljetinhihnojen, robottivarsien, teollisuusrobotien jne. Moottorien hallintaan, esimerkiksi robottivarsiin, L298N hallitsee tarkasti tarkastiMoottorin pyörimiskulma ja nopeus, jolloin robottivarsi voi liikkua ennalta määrätyn suuntauksen mukaan ja saavuttaa korkean tarkan toiminnan.Tämä ei vain paranna tuotannon tehokkuutta, vaan myös vähentää toimintavirheiden aiheuttamia tuotantohäviöitä.

Robottitekniikka: L298N: ää käytetään usein robottiprojekteissa ohjaamaan moottoria Robotin liikkeen ja toiminnan toteuttamiseksi.Teollisuusrobotien on usein suoritettava raskas kuormitus, tarkkaa työpaikkaa, ja niiden on oltava erittäin korkeat vaatimukset käyttömoottoreissa.L298N tarjoaa tehokkaan voimantuen teollisuusroboteille erinomaisella ajokyvyllä ja vakavuudellaan.Olipa kyse käsittelystä, kokoonpanosta tai tarkastamisesta, L298N voi varmistaa, että teollisuusrobotit suorittavat tehtävät tarkasti ja tehokkaasti.

Älykäs koti: Älykkäissä kotijärjestelmissä L298N: ää voidaan käyttää kaihtimien, verhojen, ovien ja muiden laitteiden moottorien hallintaan automatisoidun hallinnan saavuttamiseksi.Yhdistämällä antureihin kodinlaitteet voidaan säätää automaattisesti valaistuksen, lämpötilan ja muiden olosuhteiden mukaan.

Auringonseurantajärjestelmä: Aurinkojärjestelmissä L298N: ää voidaan käyttää aurinkopaneelien kallistuskulman hallintaan aurinkoenergian seurantajärjestelmän toteuttamiseksi.L298N: n hallinnan avulla aurinkoenergian seurantajärjestelmä voi havaita auringon sijainnin muuttumisen reaaliajassa ja säätää aurinkopaneelien kallistuskulmaa vastaavasti.Tämä dynaaminen säätöprosessi varmistaa, että aurinkopaneelit ylläpitävät aina optimaalisen kulman aurinkoon, mikä parantaa siten aurinkopaneelien energiankeräystehokkuutta.

Usein kysyttyjä kysymyksiä [UKK]

1. Voiko L298N -ohjausnopeus?

L298N on kaksois-H-silta-moottorin ohjain, joka mahdollistaa kahden tasavirtamoottorin nopeuden ja suunnanhallinnan samanaikaisesti.

2. Miksi L298N ei toimi?

Sen on oltava yli 4,5 V L298: n oikean käytön kannalta.2. Menetät ehkä 2,5 V L298: n yli.Ehkä moottorin ajamiseen ei ole jäljellä tarpeeksi jännitettä.

3. Mikä on L298N?

L298N-moottorin ohjain on ohjain, joka käyttää H-Bridgeä moottorien suunnan ja PWM: n helposti nopeuden hallitsemiseksi.Tämän moduulin avulla voit itsenäisesti hallita kahta jopa 2A -moottoria, joista kukin molemmissa suunnissa.Tarjonta -alue voi vaihdella välillä 5 V - 35 V, riittävä useimpiin DC -moottoriprojekteihin.

4. Voimmeko yhdistää 4 moottoria L298N: ään?

Vastaus on kyllä ​​ja ei. Se riippuu siitä, kuinka käytät L298N -moottorin ohjainta.L298N on alun perin suunniteltu kahden tasavirtamoottorin tai yhden askelmoottorin ohjaamiseen.Mutta jos et halua, että jokainen moottori pyörii taaksepäin, voit käyttää L298N -ohjaimen molemmilla puolilla kahden tasavirtamoottorin ja yhteensä 4 moottorin hallitsemiseksi.