12.11.2024 107

TMC2209 -moottorin kuljettajan ymmärtäminen

Tässä artikkelissa tutkimme TMC2209: n moottorin ohjainta, joka on liikkeessä olevasta hallinnasta sen hiljaiselle, tehokkaalle toiminnalle ja tehokkaita ominaisuuksia kaksivaiheisille askelmoottoreille.Kaivaamme sen ominaisuuksia helposta integroinnista suosituihin mikrokontrollereihin edistyneisiin toimintoihin, kuten dynaamiseen virranohjaukseen ja stealthchop -tekniikkaan, mikä vähentää melua hiljaisuutta ja tarkkuutta vaativille sovelluksille.Kehitätkö robotiikkaa, 3D-tulostamista tai energiatehokkaita LVI-järjestelmiä, TMC2209 tarjoaa monipuolisia etuja suorituskyvyssä, luotettavuudessa ja ympäristöystävällisessä toiminnassa, mikä tekee siitä ensisijaisen valinnan monimuotoisilla toimialoilla.Liity mukaan tutkittaessa sen PIN -kokoonpanoa, CAD -suunnittelua, sovellustietoja ja vertailuja samanlaisten ohjaimien kanssa, paljastaen, miksi TMC2209 on suositeltava ratkaisu saumattomaan ja hiljaiseen moottorin ohjaukseen.

Luettelo

Nastakokoonpano

Nimeä	Kuvaus
VDD & GND	Kytketty 5 V: n ja ohjaimen GND: hen
VM & GND	Käytetään moottorin virtaan
M1A, M1B, M2A, M2B	Lähtötapit, kytketty 4 moottorin johtoon
Lika	Moottorin ohjaustappi
Askel	Askeleet ohjaustappi
MS1, MS2	Mikrotep -valintatapit
VIKA	Viantunnistustappi
Pdn_uart	Uart ja automaattinen virranhallinta: gnd = päällä, vio = pois
Plk	Kellonsyöttö
SPRD	Chopper -tilan valinta: matala = stealthChop, korkea = levityspyörä
Diag	Diagnostiikan lähtö (vio = virhe)
INDEKSI	Hakemistolähtö (yksi pulssi kutakin neljää täyttä vaihetta kohti)
Fi	Ota moottorin lähdöt käyttöön (gnd = päällä, vio = pois)

TMC2209 CAD -suunnittelu

Jalanjälki

Yleiskatsaus TMC2209: stä

Se TMC2209 Toimii monimutkaisena askelmoottorin ohjaimena, joka on muotoiltu liitäntään vaivattomasti tavanomaisten ohjainjärjestelmien kanssa.Se tukee jännitehontuksia, jotka saavuttavat 28 V: n, ja käsittelee ± 2 A. Kohdassa sen monimutkaisen suunnittelun hallitseva komponentti on stealthchop2 -tekniikan sisällyttäminen.Tämä innovaatio helpottaa melkein hiljaista moottorin toimintaa ja parantaa energiatehokkuutta, mikä on pääasiassa hyödyllistä skenaarioissa, joissa alhaisen melutason ylläpitäminen on erittäin huolestuttavaa.

TMC2209: n stealthchop2 -tekniikka asettaa uusia standardeja melun vähentämisessä ja energiatehokkuudessa.Tällaiset ominaisuudet saavat kasvavan merkityksen aloilla, kuten kulutuselektroniikka, 3D -tulostus ja robotiikka.Käytännössä tämä tarkoittaa moottoritoimintoja, jotka ovat yhtä hienovaraisia ​​kuin kuiskaten, mikä nostaa kokemustasi ympäristöissä, jotka vaativat minimaalista meluhäiriöitä.Tämä tekniikka heijastaa korkean suorituskyvyn sovelluksia tuntevaa tekniikkaa, tämä tekniikka tukee jopa 1/256 mikroaskelmaa, varmistaen tarkan ohjauksen ja saumattoman motorisen toiminnan.

Lohkokaavio

Tekniset eritelmät

Tässä on taulukko, joka sisältää trinamisen liikkeen hallinnan GmbH: n tekniset tiedot TMC2209-La-T.

Tyyppi	Parametri
Tehtaan läpimenoaika	8 viikkoa
Asennustyyppi	Pintakori
Paketti / kotelo	28-vfqfn paljaat tyyny
Käyttölämpötila	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
Pakkaus	Nauha ja kela (TR)
Sarja	StallGuard ™
Osien tila	Aktiivinen
Kosteuden herkkyystaso (MSL)	3 (168 tuntia)
Sovellukset	Automaation ohjaus
Jännite - Syöttö	4,8 V ~ 5,25 V
Funktio	Ohjain - täysin integroitu, hallinta- ja voimavaihe
Rajapinta	Askel/suunta, UART
Lähtökokoonpano	Askel/suunta
Jännite - kuorma	5,5 V ~ 29 V
Moottorityyppi - askel	Kaksisuuntainen
Askelpäätös	1 ~ 1/256
ROHS -tila	ROHS3 -yhteensopiva

TMC2209: n ominaisuudet

Ominaisuus	Kuvaus
Moottorin yhteensopivuus	2-vaiheinen askelmoottorit jopa 2,8A kelavirtaan (piikki), 2a Rms
Rajapinta	Askel/likarajapinta, jossa on 8, 16, 32 tai 64 mikrovaiheet asetus
Mikroaskelma	Sileä juokseva 256 mikrovaihetta Microplyer ™ interpolointi
Hiljainen toiminta	Stealthchop2 ™ hiljainen moottorin toiminta
Moottorin hallinta	SpreadCycle ™ erittäin dynaaminen moottorin ohjaushappuri
Kiskojen havaitseminen	StallGuard4 ™ -kuorma ja stallin havaitseminen stealthchopille
Energiansäästö	CoolStep ™ -virtahallinta energiansäästöille jopa 75%: iin
Matala RDS (ON)	Matala lämmittely LS 170MΩ & HS 170MΩ (typ. 25 ° C: ssa)
Jännitealue	4,75… 29 V DC
Virranhallinta	Matala tehon valmiustila sopimaan valmiustilan energiamääräyksiin
Aistivastus	Sisäinen aistivastusvaihtoehto (ei järkeviä vastuksia vaaditaan)
Jarrutus ja virta alas	Passiivinen jarrutus, vapaasti pyörivä ja automaattinen virta
Määritysvaihtoehdot	Yhden johdin UART & OTP Advanced Configuration -sovellukselle vaihtoehdot
Liikkeenohjaus	Integroitu pulssigeneraattori itsenäiselle liikkeelle
Suoja- ja diagnostiikka	Täydellinen suojaus ja diagnostiikka
Paketti	Kompakti QFN -paketti, jolla on suuri lämpönauha

Sovellukset

Laitteen suunnittelu

TMC2209 -ohjain parantaa merkittävästi laitteen suunnittelua ja löytää huomattavia sovelluksia 3D -tulostimista.Täällä keskitytään tarkkuuden ja tehokkuuden parantamiseen, koska kuljettaja mahdollistaa sileämmän moottorin liikkeet ja hiljaisemmat toiminnot.Nämä ominaisuudet resonoivat teollisuuden kanssa, joka etsii luotettavuutta ja tarkkuutta sekä prototyyppien että tuotantoprosesseissa.Sen rooli laajenee edelleen perinteisiksi ja teollisiksi tulostimiksi, joissa se tarjoaa tarkkuutta ja vähentynyttä melua.Tämä on erityisen hyödyllistä ympäristöissä, joissa hiljaisuutta arvostetaan, kuten toimistot tai kirjastot.

Turvajärjestelmät

Turvajärjestelmät saavat merkittäviä etuja TMC2209: stä, lähinnä sen kyvystä käsitellä monimutkaisia ​​moottoritoimintoja minimaalisella melulla.Tämä ominaisuus osoittautuu aktiiviseksi harkintavaltaa vaativille toimille.Valvontakameroiden ja automatisoitujen lukkojen suorituskyvyn parantaminen vahvistaa turvatoimenpiteiden tehokkuutta.Voit ymmärtää, että näiden järjestelmien sujuva toiminta riippuu luotettavista komponenteista, kuten TMC2209, jotka varmistavat jatkuvan ja turvallisen toiminnallisuuden.

LVI -järjestelmän tehokkuus

LVI -järjestelmien maailmassa TMC2209: llä on avainasemassa energianhallinnan ja suorituskyvyn parantamisessa.Moottoritoimintojen hienosäätö, tukee vähentynyttä energiankulutusta, houkutteleva tekijä ympäristötietoisille kuluttajille ja yrityksille, joiden tarkoituksena on vähentää toimintakustannuksia ja ympäristövaikutuksia.TMC2209: n tarjoama energiatehokkuus heijastaa kestävien ratkaisujen lisääntyvää kysyntää nykyaikaisessa infrastruktuurissa, mikä merkitsee laajempaa liikettä kohti ympäristöystävällisiä innovaatioita.

Tekstiilikoneet ja toimistolaitteet

TMC2209: n joustavuus on osoitettu myös tekstiilikoneissa, joissa tarkka liikkeenhallinta on lopullinen korkealaatuisten kankaiden laatimiseksi.Se auttaa kudonta- ja leikkausprosesseissa, lisäämällä sekä tuottavuutta että lopputuotteiden laatua.Toimistolaitteissa, kuten kopiokoneet ja skannerit, se helpottaa hiljaisempaa, tehokkaampaa suorituskykyä.Tämä vastaa hyvin nykyaikaisen painotuksen rauhanomaisemman ja tehokkaamman työympäristön luomiseen.

Akkukäyttöiset laitteet

Kun kannettavat ja akkukäyttöiset laitteet muuttuvat yhä yleisemmiksi, TMC2209 osoittautuu hyödylliseksi optimoimalla akun käyttöä ja laajentamalla laitteen pitkäikäisyyttä.Tämä ominaisuus on enimmäkseen vakava mobiilirobotiikan ja kämmenlaitteissa, joissa arvostetaan parannetun pitkäaikaisen käytettävyyden ilman säännöllisiä latauksia.Voit jatkaa tutkimusta, kuinka tehokkaita komponentteja, kuten TMC2209, voidaan hyödyntää energianhallinnan parantamiseksi, alan tulevien edistysaskeleiden edistämiseksi.

Levityspiiri

TMC2209: n integroiminen moottorin ohjausjärjestelmiin

TMC2209 -ohjaimen yhdistäminen mikrokontrolleriin tuo merkittävän parannuksen moottorin ohjauksen tarkkuuteen.DIR (suunta) ja askeltappien avulla voidaan taitavasti organisoida moottorin suuntaa ja askelmaan, mitat, jotka on täynnä ihmisen kekseliäisyyttä ja emotionaalista sitoutumista.Tätä asennusta pyydetään sen jälkeen, kun tavoitteesi on korotettu tarkkuus, kuten 3D -tulostus, CNC -koneet tai robotti.

TMC2209: n erottuva ominaisuus on sen kyvyssä säätää mikrovaiheista resoluutiota, joka moduloi välillä 1-256 vaihetta, joita MS1- ja MS2-nastat helpottavat.Tämä ominaisuus palvelee erilaisia ​​tarkkuusvaatimuksia, mikä tekee siitä mukautettavan erilaisiin projektivaatimuksiin.Esimerkiksi hienomman mikrovaiheisen resoluution valitseminen korkean resoluution tulostuksen huippuosaamisen saavuttamisessa voi johtaa tasaisempaan liikkeeseen ja monimutkaisempaan tuotokseen, mikä heijastaa huolellista huomiota, jota ihmisen pyrkimykset usein havaitaan täydellisyyden suhteen.

TMC2209: n ja TMC2208: n vertaaminen

Eritelmä	TMC2208	TMC2209
Enimmäisvirta	Enintään 1,5A (2,0A -piikki)	Jopa 2,0A (2,8a huippu)
Sovelluskonteksti	Sopii useimpiin kuluttajakoneisiin (luona jne.)	Korkeampi virran kapasiteetti edistyneille asennuksille
Kuluttajankäyttötapaus	Tyypillisesti alle 1,0a osakemoottoreille	Tyypillisesti alle 1,0a osakemoottoreille

Vaihtoehdot TMC2209: lle

Olla TMC2208

Olla A4988

Olla A498

Olla L6474

Olla L6207

Olla L6208

Mitat

Valmistaja

Trinamic Motion Control GmbH kehittää TMC2209 -integroidun piirin (IC), joka on avainkomponentti monilla teollisuussektoreilla, joka kattaa bioteknologian, tehdasautomaation ja edistyneet liikkeenohjausjärjestelmät.Tämä IC on teknisen kehityksen sivutuote, joka korostaa tarkkuuden ja tehokkuuden tehostamista mekaanisissa järjestelmissä.

Jatkuvan tekniikan kehityksen myötä TMC2209: n esimerkki tehokkaista ja luotettavista liikkeenhallintaratkaisuista on lisääntynyt.Tämä komponentti sekoittaa saumattomasti innovaatiota huolellisen tarkkuuden saavuttamiseen mekaanisissa operaatioissa korostaen kasvavaa halun suorituskykyä.

TMC2209: llä on ominaisuusspektri, joka on linjassa nykyaikaisten toimialojen, kuten hiljaisen askelmoottorin ohjaimen ominaisuuksien tiukkojen vaatimusten kanssaKäsittelee operatiivista monimutkaisuutta, mutta helpottaa vaivatonta järjestelmän integraatiota.

Tietotarvikkeet PDF

TMC2209-LA-T-tiedot:

TMC2209_REV.1.08.pdf