10.10.2024 302

RS232 vs. RS485 Selitti: Mikä viestintäprotokolla valita

Kun verrataan RS232: ta ja RS485: tä, on tärkeää ymmärtää kunkin viestintäprotokollan ainutlaatuiset vahvuudet.Molemmat ovat olleet olemassa vuosikymmenien ajan ja ovat edelleen merkityksellisiä monilla toimialoilla luotettavuuden ja yksinkertaisuuden vuoksi.Tässä artikkelissa opit RS232: n ja RS485: n perusominaisuuksista, niiden eduista ja rajoituksista sekä siitä, kuinka valita oikea tarpeitasi varten.

Luettelo

RS232 vs. RS485

Vertailu RS232: n ja RS485: n välillä on ollut käynnissä vuosia, mutta molemmat ovat edelleen laajalti käytettyjä.Vaikka nämä protokollat ​​kehitettiin yli viisikymmentä vuotta sitten, ne valitaan edelleen niiden luotettavuuteen ja erityisiin käyttötarkoituksiin.

1960-luvulla käyttöön otettua RS232: ää käytetään yleisesti pisteestä pisteeseen.Löydät sen usein tietokoneen sarjaporteissa, mikä tekee laitteiden, kuten tietokoneiden ja modeemien kytkemistä helpoksi suoraviivaiseen tiedonvaihtoon.Sen yksinkertaisuus on se, miksi se on edelleen ensisijainen valinta tietojen siirroille ja vianetsinnästä.

Toisaalta RS485 on parempi käsittelemään pidempiä matkoja ja yhdistämään useita laitteita samassa verkossa.Tämä tekee siitä ihanteellisen teollisuusasetuksiin.Se toimii myös hyvin alueilla, joilla on korkeat sähkömagneettiset häiriöt, varmistaen stabiilin viestinnän jopa ankarissa ympäristöissä.

RS232: ta käytetään yleensä silloin, kun kaksi laitetta tarvitsee suoraa viestintää ilman monimutkaista asennusta.Se toimii hyvin hiljaisemmissa ympäristöissä, mikä tekee siitä sopivan yksinkertaisiin sulautettuihin järjestelmiin.RS485 sopii paremmin useiden laitteiden kytkemiseen yhden verkon yli, kuten tehdaslattioissa tai rakennusautomaatiossa, missä sen melu- ja vakaa signaali pidempien matkojen yli tekee siitä luotettavan vaihtoehdon.

Rs232: n ymmärtäminen

Rs232, joka tunnetaan myös nimellä TIA/EIA-232, on laajalti käytetty sarjaviestinnän standardi, joka on toiminut selkärangana tiedonsiirtoon laitteiden välillä vuosikymmenien ajan.Se määrittelee, kuinka tietoa vaihdetaan laitteiden, kuten tietokonepäätteiden ja modeemien välillä, varmistaen luotettavan viestinnän eri laitteiden välillä.

Electronic Industries Association (EIA) vuonna 1960 käyttöön ottama RS232 suunniteltiin alun perin yhdistämään Teletypewriterit ja modeemit.Uudempien tekniikoiden saapumisesta huolimatta se on kestänyt ajan testiä luotettavuuden ja yksinkertaisuuden vuoksi, mikä tekee siitä luotettavan valinnan monissa erikoistuneissa ja teollisissa sovelluksissa.

RS232 -standardi toimii jännitetasoilla välillä -15 -+15 volttia ja tukee tiedonsiirtoa etäisyyksillä jopa 50 jalkaa nopeudella jopa 20 kbps.Se käyttää erillisiä signaaleja tietojen lähettämiseen ja vastaanottamiseen - tunnetaan nimellä TXD (lähetystiedot) ja RXD (vastaanottotiedot) - mikä auttaa vähentämään sähköisiä häiriöitä ja varmistaa vakaan tiedonsiirton.

Löydät usein RS232: ta, jota käytetään asetuksissa, jotka vaativat johdonmukaista ja tarkkaa tiedonvaihtoa.Esimerkiksi sitä käytetään yleisesti laboratorioinstrumenttien yhdistämiseen tietojärjestelmiin tarkan ohjauksen ja seurannan saavuttamiseksi.Teollisuusautomaatiossa RS232 auttaa luomaan luotettavan viestintää koneiden ja ohjausyksiköiden välillä varmistaen tehokkaan tiedonkulun jopa monimutkaisissa ympäristöissä.

Vaikka RS232: lla on rajoitukset nopeuden ja etäisyyden suhteen, se pysyy mukautuvassa nykyaikaisissa vaatimuksissa.Monet käyttäjät kääntyvät RS232-USB-muuntimiin yhdistääkseen vanhemmat laitteet uudempiin tietokonejärjestelmiin ylläpitäen yhteensopivuutta uhraamatta standardin etuja.

Vaikka USB: n, Ethernet- ja langattomien protokollien kaltaiset tekniikat ovat yleisempiä päivittäisessä käytössä, RS232: lla on edelleen ainutlaatuinen paikka tietyillä aloilla.Sen jatkuva läsnäolo monissa laitteissa osoittaa, että RS232 on edelleen luotettava vaihtoehto, kun tarvitaan suoraviivaista ja vakaa viestintä.

Mikä on RS485?

RS485, joka tunnetaan myös nimellä EIA-485, on laajalti käytetty sarjarajapinta, etenkin teollisissa sovelluksissa.Se erottuu RS232: sta tukemalla useita laitteita yhdessä verkossa monipistetopologian avulla.Tämä mahdollistaa joustavamman ja kustannustehokkaamman järjestelmän asennuksen, koska useat lähettimet ja vastaanottimet voivat kommunikoida saman verkon kautta vähentäen laajan kaapeloinnin tarvetta.

Yksi RS485: n tärkeimmistä piirteistä on sen käyttöuppiaisten signaalien käyttö, mikä auttaa minimoimaan sähköiset häiriöt, yleinen ongelma teollisuusympäristöissä.Tämä varmistaa vakaan ja luotettavan tiedonsiirron, jopa pitkillä matkoja.Sen kestävyys ja kyky ylläpitää viestinnän eheyttä tekevät siitä ihanteellisen erilaisten laitteiden yhdistämiseen teollisuusautomaatio- ja ohjausjärjestelmissä.

RS485 voi toimia kahdessa tilassa: puoliaineena ja täysidupleksissa.Puoli-duplex-tilassa se käyttää kaksikenkistä yhteyttä, jossa tiedot lähetetään ja vastaanotetaan vuorotellen.Tämä asennus soveltuu yksinkertaisempiin viestintätarpeisiin, joissa suora piste-piste-tiedonvaihto riittää.Sitä vastoin koko duplex-tilassa käytetään neljasliitäntää, mikä mahdollistaa samanaikaisen tiedonsiirron ja vastaanoton.Tämä kokoonpano on edullinen sovelluksille, jotka vaativat jatkuvaa, kaksisuuntaista viestintää, kuten seuranta- ja ohjausjärjestelmissä.

Monipuolisuutensa ja luotettavuutensa vuoksi RS485 löytyy yleisesti teollisuusautomaatiosta, rakennuksen hallintajärjestelmistä ja prosessinhallinnasta.Sen kyky toimia tehokkaasti meluisissa ympäristöissä tekee siitä valinnanvaraa varmistaakseen vakaan ja virheettömän viestinnän.Sovelluksen erityistarpeista riippuen puoli-dupleksin tai täysidupleksitilojen välillä on ratkaisevan tärkeää optimaalisen suorituskyvyn kannalta.

RS232 vs. RS485: tekniset tiedot

Eritelmä	Rs232	RS485
Jännitejärjestelmä	Jännitetasopohjainen	Ero
Kuljettajat ja vastaanottimet yhdellä rivillä	1 kuljettaja, 1 vastaanotin	32 kuljettajaa, 32 vastaanotinta (yksi kuljettaja aktiivinen kerrallaan)
Linjakokoonpano	Piste-piste	Multi
Operatiivinen etäisyys	15m / 50 jalkaa	1200 m / 3000 jalkaa
Tiedonsiirtoprosentti	1 Mbit/s	10 Mbit/s
Duplex -tila	Täysi kaksisuuntainen	Puolikas duplex tai täysi duplex
Suurin ohjaimen lähtöjännite	+/- 25 V	-7V - +12 V
Vastaanottimen tulovastus	3 - 7 kΩ	12 kΩ
Vastaanottimen syöttöjännitealue	+/- 15V	-7V - +12 V
Vastaanottimen herkkyys	+/- 3V	± 200 mV

RS232 vs. RS485: Erot operatiivisessa etäisyydessä

Yksi keskeinen ero RS232: n ja RS485: n välillä on etäisyys, jonka jokainen protokolla voi peittää tehokkaasti.RS232 toimii yleensä hyvin 50 jalkaa.Tämän alueen laajentaminen voi vaarantaa tietojen nopeuden ja luotettavuuden, vaikka Baud -määrän vähentäminen voi joskus auttaa laajentamaan sen ulottuvuutta.Käytännölliset rajoitukset tekevät kuitenkin RS232: sta vähemmän sopivia sovelluksiin, jotka vaativat pidempiä matkoja.

Toisaalta RS485 voi siirtää tietoja jopa 4000 metrin etäisyyksillä, joten se on ihanteellinen ympäristöihin, joissa tarvitaan pitkän matkan viestintä.Tämä laajennettu alue mahdollistaa RS485: n käytön laajemmassa valikoimassa skenaarioita, etenkin silloin, kun laitteet on kytkettävä merkittäviin etäisyyksiin.

Toinen ero on heidän viestintätopologioissaan.RS232 on rajoitettu pisteeseen pisteeseen, mikä tarkoittaa, että se voi linkittää vain kaksi laitetta suoraan.Tämä rajoitus voi olla haitta monimutkaisemmissa järjestelmissä, jotka vaativat vuorovaikutusta useiden laitteiden välillä.

Sitä vastoin RS485 tukee Multidrop -topologiaa, jonka avulla useat laitteet voivat jakaa saman viestintäväylän.Tämä ominaisuus tekee RS485: n skaalautuvamman ja joustavamman, mukautuvan suurempiin ja toisiinsa kytkettyihin verkkoihin.

Valinta RS232: n ja RS485: n välillä johtuu usein erityistarpeistasi, kuten vaadittava viestintäetäisyys ja verkon monimutkaisuus.RS485 on yleisesti suositeltava teollisuusympäristössä, koska sen pitkän kantaman ja multRop -kyky helpottaa tehokasta viestintää suurten järjestelmien välillä.Lisäksi RS485 on kestävämpi sähkömagneettisille häiriöille, varmistaen stabiilin tiedonsiirron jopa ympäristöissä, joissa on korkea sähkömelu.

RS232 vs. RS485: Erot sähkömelussa ja maapallon potentiaaliresistenssissä

RS232 käyttää tiedonsiirtoon tiettyjä jännitetasoja, mikä tekee siitä herkemmän sähkömelun kannalta.Ympäristöissä, joissa on korkeat sähkömagneettiset häiriöt (EMI), kuten teollisuusasetukset raskaiden koneiden kanssa, tämä herkkyys voi johtaa tietojen korruptioon herättäen huolenaiheita viestinnän luotettavuudesta.

Toinen RS232: n rajoitus on sen kyvyttömyys hallita maapallon potentiaalin vaihtelua.Eri maanpitoon kytketyt laitteet voivat luoda maapallon silmukoita, jotka tuovat melua ja virheitä tiedonsiirron aikana.Tämä kysymys on erityisen ongelmallinen pidemmillä matkoja.Suurissa tiloissa tai rakennuskomplekseissa, joissa laitteilla ei ehkä ole samoja sähköpiirejä, maapotentiaalin vaihtelut voivat häiritä viestintää.

Sitä vastoin RS485 käyttää differentiaalijännitteen signalointia, mikä parantaa merkittävästi sen vastustuskykyä sähkömeluun.Käyttämällä kahta johtoa jokaiselle signaalille, kaikki tuodut ulkoiset kohinat vaikuttavat molemmiin johdoihin tasa -arvoisesti, jolloin vastaanotin voi poistaa häiriöt.Tämä tekee RS485: stä erinomaisen valinnan teollisiin ja kaupallisiin asetuksiin, joissa tarvitaan luotettavaa tiedonsiirtoa, jopa korkean kohinan ympäristöissä.

RS485: n kyky käsitellä pidempiä etäisyyksiä minimaalisella jännitealueella on toinen etu.Sen korkeammat jännitteet ja differentiaalinen signalointi antavat sen välittää tietoja pidentyneillä etäisyyksillä menettämättä signaalin laatua.Tämä tekee RS485: stä soveltuvan sovelluksiin, kuten liikenteenhallintajärjestelmiin ja hyödyllisyysmittarihin, joissa laitteet on usein sijoitettu kaukana keskusvalvonta -asemista.

Rs232: n ja RS485: n välillä valinta riippuu usein ympäristöstä ja vaadittu siirtoetäisyys.RS232: n herkkyys melulle ja maapallon potentiaalisille eroille tekee siitä paremmin sopivan lyhyen kantaman, ohjattuihin asetuksiin.Samaan aikaan RS485: n melunkestävyys ja vakaus pitkien matkojen aikana tekevät siitä suositun vaihtoehdon haastavammille olosuhteille.

RS485: n käyttämä differentiaalinen signalointimenetelmä ei vain minimoi meluhäiriöitä, vaan tukee myös pidempiä siirtoetäisyyksiä, mikä tekee siitä luotettavan valinnan monimutkaisille infrastruktuureille ja vaativille ympäristöille.

Rs232 vs. RS485: Erot lähettimien ja vastaanottimien kokonaismäärässä

RS232 on suunniteltu yksinkertaiseen, pisteestä pisteeseen viestinnän, yhdistämällä vain kaksi laitetta-yhden lähettimen ja yhden vastaanottimen.Tämä suoraviivainen asennus tekee siitä ihanteellisen suoran tiedonsiirron kahden laitteen välillä, kuten tietokone ja modeemi.Sitä vastoin RS485 voi tukea jopa 32 laitetta samassa verkossa, mikä tekee siitä paljon paremman valinnan järjestelmille, joiden on kytkettävä useita laitteita ja ylläpidettävä viestintää pidempien matkojen aikana.

Vaikka moderni tekniikka nojaa usein USB-rajapintoihin mukavuuden ja plug-and-play-luonteensa vuoksi, USB: n integrointi RS232: een tai RS485: een voi olla haastavaa.Tämä muuntaminen on välttämätöntä teollisissa ja vanhemmissa järjestelmissä, joissa uusien laitteiden yhdistäminen vanhoja laitteita on välttämätöntä.Esimerkiksi vanhemmat koneet, joissa on RS232 tai RS485 -rajapinta, voi esimerkiksi vaatia muuntimia linkittämään uudempiin tietokoneisiin tai ohjausjärjestelmiin.Tämä yhteensopivuus mahdollistaa luotettavien vanhempien laitteiden jatkuvan käytön hyödyntäen nykyaikaista tekniikkaa.

Skenaarioissa, joihin sisältyy useita laiteyhteyksiä ja pitkän matkan viestinnän, RS485: n kapasiteetista tulee välttämätön.Esimerkiksi suuressa tuotantolaitoksessa RS485 voi yhdistää useita antureita ja laitteita laitoksessa varmistaen vakaan viestinnän ilman häiriöitä.Tämä kyky mahdollistaa luotettavan tiedonvaihdon, jopa haastavissa ympäristöissä.

Rs232: n ja RS485: n välillä valitseminen riippuu usein asennuksen erityisvaatimuksista.RS232: n yksinkertaisuus on ihanteellinen sovelluksiin, joissa tarvitaan suoraviivaista, suoraa viestintää, kun taas RS485: n monipuolisuus tekee siitä sopivan monimutkaisille järjestelmille, jotka vaativat vankkaa suorituskykyä pitkillä matkoja.Näiden erojen ymmärtäminen auttaa sinua hyödyntämään molemmista protokollista erikoistuneissa sovelluksissa, varmistaen luotettavan ja tehokkaan viestinnän verkossa.

RS232 vs. RS485: Tiedonopeuden erot

RS232 ja RS485 eroavat merkittävästi datanopeuden ja etäisyysominaisuuksien suhteen.RS232 tukee luotettavaa, lyhyen kantaman viestintää nopeudella, joka saavuttaa jopa 1 Mbps jopa 50 jalan etäisyydellä.Se on ihanteellinen sovelluksiin, joissa maltillinen nopeus on riittävä, kuten oheislaitteiden, kuten näppäimistöjen tai modeemien yhdistäminen tietokoneen sarjaportteihin.Näissä tapauksissa RS232: n suoraviivainen asennus ja riittävä nopeus tekevät siitä käytännöllisen valinnan lyhyen matkan yhteyksille.

Toisaalta RS485 on suunniteltu korkeampien tiedonsiirtonopeuksille ja pidemmille matkoihin.Se voi saavuttaa nopeuden jopa 10 Mbit / s yli 50 jalkaa ja ylläpitää tasaista viestintää 100 kbps etäisyyksillä jopa 4000 jalkaa.Tämä monipuolisuus tekee RS485: n soveltuvan skenaarioihin, jotka vaativat nopean tiedonvaihdon laajennetuilla etäisyyksillä, kuten teollisuusympäristöissä tai etätietojen hankkimisjärjestelmissä.

Lisäksi RS485: n differentiaalinen signalointi tarjoaa voimakasta kohinankestävyyttä, varmistaen vakaan tiedonsiirron sähköisesti meluisissa ympäristöissä.Tämä ominaisuus on erityisen hyödyllinen teollisuusympäristöissä, joissa tietojen eheyden ylläpitäminen on ratkaisevan tärkeää haastavista olosuhteista huolimatta.

Rs232: n ja RS485: n välillä valinta riippuu suurelta osin sovelluksesi erityisvaatimuksista.RS485: n tuki useille laitteille yhdessä väylässä voi yksinkertaistaa verkkoasetuksia, vähentää kaapelointia ja tehdä siitä tehokkaamman valinnan laajamittaisille järjestelmille, kuten rakennuksen hallinta tai automatisoidut valmistuslinjat.Sen kyky käsitellä nopeaa viestintää pitkien matkojen kautta tekee siitä luotettavan vaihtoehdon monimutkaisille verkkokokoonpanoille.

Teollisuuden kehittyessä ja sovellusten, kuten esineiden Internet (IoT), jatkavat kasvuaan, luotettavien ja tehokkaiden viestintästandardien tarve on edelleen vahva.RS485: n joustavuus ja todistettu suorituskyky pitkillä matkoja varmistavat, että se on edelleen arvokas standardi sekä nykyisissä että tulevissa viestintäverkoissa.

RS232 vs. RS485: Sovellukset

RS232: ta ja RS485: tä käytetään yleisesti eri aloilla, mukaan lukien tieteelliset laitteet, teolliset langattomat ohjaimet, tietokoneet, robotiikka ja lääkinnälliset laitteet.Jokainen protokolla palvelee ainutlaatuisia viestintätarpeita, mikä parantaa tehokkuutta ja luotettavuutta tietyissä skenaarioissa.

Tieteelliset laitteet

Tieteellisissä laboratorioissa RS232 ja RS485 yhdistävät instrumentit, kuten spektrometrit, kromatografit ja datan hakkurit.Niiden kyky ylläpitää tarkkaa tiedonsiirtoa on välttämätöntä onnistuneelle tutkimukselle.Tarkat mittaukset kokeiden aikana luottavat usein vakaisiin viestintäkanaviin, mikä tekee näistä protokollista arvokkaita tieteellisissä sovelluksissa.

Teollisuuslangaton hallintalaitteet

Teollisuusympäristössä RS232 ja RS485 tunnetaan stabiilisuudestaan ​​pitkillä etäisyyksillä ja ympäristöissä, joissa on suuri sähkömelu.Niitä käytetään laajasti automaatiojärjestelmissä, mukaan lukien automatisoidut ajoneuvot (AGV) ja ohjelmoitavat logiikkaohjaimet (PLC).RS485: n päivänkakkara-ketjuttamiskyky yksinkertaistaa infrastruktuuria, mikä auttaa vähentämään sekä kustannuksia että ylläpitotarpeita.

Tietokonealueet

Tietokoneiden ja oheislaitteiden välistä viestintää varten RS232 ja RS485 tarjoavat suoraviivaisia, pisteestä pisteeseen liittyvät yhteydet tai monen pudotuskokoonpanot.RS232 nähdään usein sarjahiirissä, modeemeissa ja vanhemmissa tulostimissa, mikä osoittaa sen kyvyn integroida hyvin erilaisiin oheislaitteisiin.

Robotti

Robotiikassa RS232 ja RS485 helpottavat ohjaimien ja anturien tai toimilaitteiden välistä viestintää.Niiden luotettava tiedonsiirto varmistaa reaaliaikaisen palautteen ja tarkan hallinnan, mikä on erityisen hyödyllistä sovelluksissa, kuten robottivarret ja itsenäiset järjestelmät.

Lääkinnälliset laitteet

Terveydenhuoltoteollisuudessa lääkinnälliset laitteet, kuten potilasvalvonta, diagnostiset laitteet ja kuvantamisjärjestelmät, käyttävät RS232: ta ja RS485: tä luotettavaan viestintään ja integraatioon.Tämä auttaa ylläpitämään laitteiden välillä siirrettävien potilastietojen eheyttä varmistamalla sujuvan toiminnan terveydenhuoltoympäristöissä.

Henkilökohtainen näkökulma

Nouseva suuntaus on RS485: n kasvava käyttö älykkäissä terveydenhuollon asetuksissa.Se yhdistää useita antureita ja laitteita sairaalajärjestelmiin, parantaen tiedon tarkkuutta ja järjestelmän kokonaistehokkuutta.Tämä muutos korostaa RS485: n sopeutumiskykyä edistyneiden terveydenhuollon teknologiaratkaisujen tukemisessa.

Johtopäätös

RS232 ja RS485 kumpikin palvelevat erilaisia ​​viestintätarkoituksia.RS232 on ihanteellinen suorille, lyhyen matkan yhteyksille, kun taas RS485 on erinomainen pidemmän matkan, monilaitteen asetuksissa.Näiden erojen ymmärtäminen auttaa sinua päättämään, mikä protokolla sopii sovellukseesi parhaiten, varmistaen vakaan ja tehokkaan viestinnän.Valitsemalla oikean standardin, voit optimoida tiedonsiirron ja parantaa järjestelmän suorituskykyä.

Usein kysyttyjä kysymyksiä [UKK]

1. Voinko yhdistää RS232 RS485: een?

Kyllä, voit kytkeä RS232: n RS485: een, mutta tarvitset sovittimen kaapelin niin.Laitteen protokollasta riippuen, käytät joko USB -RS232 -sovitinta tai USB: n RS485 -sovitinta.Tämä johtuu siitä, että sovitin on varustettu prosessorisirulla, joka auttaa kääntämään signaalit USB: n ja tietyn protokollan välillä, mikä mahdollistaa laitteiden välisen tiedonsiirron.

2. Mitkä ovat 3 eroa Rs232: n ja RS485: n välillä?

Ensimmäinen ero on viestintätyypissä.RS232 tukee koko dupleksin viestintää, mikä tarkoittaa, että se voi lähettää ja vastaanottaa tietoja samanaikaisesti, kun taas RS485 toimii puoli-duplex-tilassa, missä se voi joko lähettää tai vastaanottaa tietoja, mutta ei molemmat samanaikaisesti.Toinen ero on niiden lähetystilassa.RS232 käyttää yksipäistä lähetystä, lähettämällä tietoja maahan viitaten, kun taas RS485 käyttää differentiaalista lähetystä, mikä auttaa minimoimaan häiriöitä ja mahdollistaa viestintää pidemmillä matkoihin.Viimeiseksi, vaikka molemmat ovat fyysisiä viestintästandardeja, RS232 luottaa yksipäiseen signalointiin, kun taas RS485 käyttää differentiaalista signalointia.

3. Kuinka monta johtoa RS485 käyttää?

RS485 käyttää tyypillisesti kolmea johtimen ja kilven kanssa.Vaikka sitä kutsutaan usein "kahden johtimaiseksi" verkkoon, se vaatii tosiasiallisesti kahta johtimen kuljettamaan differentiaalisen jännitesignaalin ja yhden ylimääräisen suojajohdon.Kilpi on kytketty maahan toisessa päässä suojaamaan verkon ulkoiselta kohinalta, mikä varmistaa paremman signaalin eheyden.

4. Onko Modbus RTU sama kuin RS485?

Ei, Modbus RTU ja RS485 eivät ole samoja, mutta ne toimivat usein yhdessä.Modbus on viestintäprotokolla, joka määrittää, kuinka data on rakennettu ja siirretään laitteiden välillä.RS485 puolestaan ​​määrittelee viestintään käytetyt sähköiset signaalitasot ja fysikaaliset ominaisuudet.Vaikka Modbus käyttää usein RS485: tä fyysisenä kerroksenaan, ne ovat kaksi erillistä kokonaisuutta, jotka täydentävät toisiaan tehokkaan viestinnän mahdollistamiseksi.