12.11.2024 49

LSM9DS1TR 9-akselin anturi: Pinout, tekniset tiedot ja tiedot

Tässä artikkelissa tarkastellaan LSM9DS1TR: tä, voimakasta liiketunnistimen, joka pakata kolme tärkeää työkalua yhteen: 3D -kiihtyvyysanturi, gyroskooppi ja magnetometri.Yhdessä nämä osat pyrkivät seuraamaan liikkumista vaikuttavalla tarkkuudella.Anturi voi muodostaa yhteyden parilla eri tavalla I2C: n tai SPI: n kautta, mikä on helppo käyttää monissa projekteissa.Se on täydellinen esimerkiksi robotteihin, kuntoseurantaan ja älykkäisiin navigointijärjestelmiin.Tässä artikkelissa sukeltamme siihen, mikä tekee LSM9DS1TR: stä niin erityisen ja miksi se auttaa siirtämään liikkeentunnistustekniikkaa jännittäviin uusiin korkeuksiin.

Luettelo

Mikä on LSM9DS1TR?

Se LSM9DS1TR edustaa huippuluokan anturimoduulia, joka kattaa 3D-kiihtyvyysanturin, 3D-gyroskoopin ja 3D-magnetometrin.Nämä integroidut anturit helpottavat yksityiskohtaista liike- ja orientaatioanalyysiä tarjoamalla ainutlaatuisen fuusion toiminnallisuuksista, jotka palvelevat lukuisia sovelluksia.Liitäntävaihtoehtojen avulla I2C: n kautta, joka toimii jopa 400 kHz: n tai SPI -rajapintojen avulla, se voi mukautua saumattomasti erilaisiin viestintäprotokolliin yksinkertaistaen integraatiota erilaisiin teknologisiin ekosysteemeihin.Laite on suunniteltu toimimaan tehokkaasti lämpötilaspektrin sisällä -40 ° C: seen +85 ° C: seen, laite jatkaa johdonmukaisuuttaan ankarissa ympäristöolosuhteissa ja saa luottamuksen toimialoihin, joilla luotettavaa suorituskykyä arvostetaan.Näiden kolmen anturin sisällyttäminen avaa ovet useille kentille, mukaan lukien elektroniikka, robotiikka ja puettava tekniikka.Elektroniikassa tarkka liikkeenseuranta voi nostaa pelaamista tai virtuaalitodellisuuskokemuksia tarjoamalla sileämpiä ja intuitiivisempia vuorovaikutuksia, jotka kiehtovat aistit.Robotiikka hyötyy tarkasta suuntautumisesta ja liikkeen havaitsemisesta, jotka ovat keskeisiä onnistuneelle navigointi- ja ympäristövuorovaikutukselle.Pudottava tekniikka saa etuna LGA -pakkauksen kompaktisuudesta, vaalimalla kevyiden ja hienovaraisten laitteiden luomista.

LSM9DS1TR -PIN -kokoonpano

LSM9DS1TR -ominaisuudet

Monikanavainen havaitsemisominaisuudet

LSM9DS1TR -anturi erottuu monimuotoisilla havaitsemiskanavilla avaamalla ovet lukuisiin sovellusskenaarioihin.Se tukee säädettäviä täyden asteikkoja kiihtyvyydelle, joka vaihtelee välillä ± 2 - ± 16 g, magneettikentät välillä ± 4 - ± 16 gauss ja kulma -arvosta ± 245 - ± 2000 dps, mikä osoittaa laajan joustavuuden spektrin.16-bittinen korkearesoluutioinen lähtö tarjoaa tarkkuuden yhdenmukaisesti elektroniikan ja teollisuussektoreiden monipuolisten tarpeiden kanssa.Tämä monipuolisuus täyttää usein mukautuvuuden halun dynaamisissa ympäristöissä.

Käyttöliittymävaihtoehdot ja virranhallinta

Sekä I2C- että SPI -rajapintojen tuella tämä anturi mukautuu moniin viestintäprotokolliin, mikä vastaa monipuolisia integraatiovaatimuksia.Se toimii analogisella syöttöjännitteellä välillä 1,9 V - 3,6 V, ja siinä on erilaiset asetukset ja sähköolosuhteet saumattomasti.Tehonsäästötilat lisäävät sen tehokkuutta, mikä osoittautuu edulliseksi akkukäyttöisissä laitteissa.Energiatehokkuuden korostaminen resonoi pyrkimyksillä pidentää laitteiden elinkaarta ja vähentää operatiivisia kustannuksia, mikä on helpotus kestävyyteen liittyville sidosryhmille.

Edistyneitä toiminnallisia ominaisuuksia

Anturin toiminnallisuudet sisältävät ohjelmoitavat keskeytykset ja sulautettu lämpötila -anturi, järjestelmän vuorovaikutuksen parantaminen ja ympäristön seuranta.Ominaisuudet, kuten FIFO ja Motion Detection, tukevat kompleksin tietojenkäsittelyä ja ajan analysointia, jotka tarjoavat näkemyksiä dynaamisista liikkeistä.Nämä toiminnallisuudet voivat herättää saavutuksen tunteen huippuluokan ratkaisuille.

Ympäristöstandardien noudattaminen

ECOPACK® -standardien noudattamisen mukaan LSM9DS1TR on linjassa ympäristöystävällisten valmistuskäytäntöjen kanssa.Tämä ei vain täytä sääntelyn vertailuarvoja, vaan myös palvelee kestävän tekniikan kasvavaa kysyntää.Ympäristöystävällisten komponenttien omaksuminen voi edustaa omistautumista yrityksen sosiaaliseen vastuuseen.

LSM9DS1TR -estokaavio

LSM9DS1TR -vaihtoehdot

Osanumero	Valmistaja	Paketti / kotelo	Nastat	Min -syöttöjännite	Toimitusjännite	Enimmäisjännite	Käyttölämpötila	Lähtötyyppi	Asennustyyppi
ICM-30630	TDK Invensense	24-Tflga-moduuli	24	2,4 V	3 V	3.6 V	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, SPI	Pintakori
LSM330TR	Stmicroelectronics	24-TFQFN-moduuli paljastettu tyyny	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, SPI	Pintakori

LSM9DS1TR Tekniset eritelmät

Tyyppi	Parametri
Elinkaaren tila	Aktiivinen (viimeksi päivitetty: 7 kuukautta sitten)
Asennustyyppi	Pintakori
Pintakori	KYLLÄ
Käyttölämpötila	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Osien tila	Aktiivinen
Päätteiden lukumäärä	24
HTS -koodi	8542.39.00.01
Terminaalimuoto	Pusku
Toimintojen lukumäärä	1
Päätepiste	0,43 mm
Perusosanumero	LSM9D
Enimmäisjännite	3,6 V
Analoginen IC - Muu tyyppi	Analoginen piiri
Pituus	3,5 mm
Tehtaan läpimenoaika	16 viikkoa
Paketti / kotelo	24-Tflga-moduuli
Nastat	24
Pakkaus	Leikkausteippi (CT)
Kosteuden herkkyystaso (MSL)	3 (168 tuntia)
ECCN -koodi	Ear99
Terminaalin sijainti	Pohja
Huippukäyttölämpötila (CEL)	Ei määritelty
Toimitusjännite	2,2 V
Aika@Peak Reflow -lämpötila-max (t)	Ei määritelty
Lähtötyyppi	I2c, SPI
Min -syöttöjännite	1,9 V
Anturityyppi	Kiihtyvyysanturi, gyroskooppi, magnetometri, lämpötila, 9 Akseli
Korkeus (max)	1,027 mm
Leveys	3 mm
Saavuttaa SVHC: n	Ei svhc
ROHS -tila	ROHS3 -yhteensopiva
Lyijyvapaa	Lyijyvapaa

Sähköliitäntäkaavio

LSM9DS1TR: n sähköiset ominaisuudet

Symboli	Parametri	Koeolosuhteet	Min.	Typ.(1)	Enintään	Yksikkö
VDD	Toimitusjännite		1.9		3.6	V
Vdd_io	Moduulin virtalähde I/O: lle		1,71		VDD+0,1	V
IDD_XM	Kiihtyvyysanturin nykyinen kulutus anturi normaalitilassa (2)			600		µA
IDD_G	Gyroskooppivirran kulutus normaalitilassa (3)			4		mehu
Ylhäältä	Käyttölämpötila -alue		-40		85	° C
Tiski	Aika virtalähteen nousuun (4)		0,01		100	MS
Loistaa	Aikaviive VDD_IO: n ja VDD: n välillä (4)		0 -		10	MS

LSM9DS1TR: n absoluuttiset enimmäisluokitukset

Symboli	Arviot	Enimmäisarvo	Yksikkö
VDD	Toimitusjännite	-0,3 -4,8	V
Vdd_io	I/O Pins Supply jännite	-0,3 -4,8	V
Virallinen	Tulojännite minkä tahansa ohjaustapin (mukaan lukien CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0.3 VDD_IO +0.3	V
Auki	Kiihtyvyys (mikä tahansa akseli)	3000 0,5 ms: lle	g
		10 000 0,1 ms: lle	g
Mehu	Enimmäispalja	1000	Gauss
ESD	Sähköstaattinen purkaussuojaus (HBM)	2	KV
TSTG	Säilytyslämpötila -alue	-40 -+125	° C

LSM9DS1TR Power-Up-sekvenssi

Tämän laitteen virtalähteen ajoitus sisältää muutaman vaiheen luotettavan toiminnan varmistamiseksi.Ensinnäkin nousuaika (nimeltään "trimose") on ajanjakso, joka kuluu virransyöttöjännite (VDD_IO) nousemaan 10%: sta 90%: iin sen lopullisesta arvosta.Tätä nousuaikaa on valvottava huolellisesti, jotta laitteen I/O -linjat voivat vakiintua ennen kuin pääkäyttöjännite (VDD) alkaa kasvaa.Kun VDD_IO on saavuttanut 90% tavoitearvostaan, on vaadittava viiveaika, jota kutsutaan "Twait".Tämä viivästyminen sallii I/O: n ja rajapinnan logiikan asettua tasaisen syöttöjännitteen alla ennen kuin VDD alkaa nousua.Kaksuaika on tärkeä konfigurointivirheiden tai mahdollisten vaurioiden välttämiseksi, koska se estää ydinlogiikan ja muistin olevan virtalähde liian aikaisin.

Kaupan jälkeen ydinjännite VDD voi alkaa nousta sujuvasti, kunnes se saavuttaa käyttötasonsa.Tämän rampin on oltava asteittainen estämään jännitteen piikit, jotka saattavat häiritä laitteen sisäisiä piirejä.Lopuksi, kun sekä VDD_IO että VDD ovat saavuttaneet vakaat tasot, laitteen alustaminen voi alkaa.Tämä vaihe sisältää sisäisten rekistereiden, kalibroinnin asettamisen ja viestintäprotokollien määrittämisen tarpeen mukaan.Näiden vaiheiden seuraaminen auttaa varmistamaan, että laite toimii luotettavasti määritettyjen sähkö- ja toimintarajojensa sisällä.TRILE: n ja TWIT: n yksityiskohdat tai arvot, katso valmistajan tarjoama tieto- tai referenssikäsikirja.

LSM9DS1TR: n toimintatavat

LSM9DS1 -anturimoduuli, joka sisältää sekä kiihtyvyysmittarin että gyroskoopin, voi toimia eri tiloissa sovellustarpeiden perusteella.Vain kiihtyvyysmittarin tilassa vain kiihtyvyysanturi on aktiivinen, kun gyroskooppi pysyy pois päältä, mikä tekee siitä hyödyllisen lineaarisen kiihtyvyyden mittaamisessa säilyttäen tehoa.Yhdistetyssä tilassa sekä kiihtyvyysanturi että gyroskooppi ovat aktiivisia ja suoritetaan samalla lähtötiedonopeudella (ODR), mikä on ihanteellinen sovelluksille, jotka tarvitsevat kattavan liikkeen seurantaa, kuten droonit, puettavat laitteet tai muut älylaitteet, jotka luottavat tarkkaan suuntaukseen, sijainti ja liiketiedot.

LSM9DS1TR -sovellukset

Sisä- ja ohjausjärjestelmät sisätiloissa

Viimeaikainen kehitys sisätiloissa navigointijärjestelmissä on johtanut huomattavaan edistymiseen, tarjoamalla tarkan sijainnin seurannan ja saumattoman integraation älykkäisiin ympäristöihin.Tämä tekniikka muuttaa sitä, kuinka ihmiset liikkuvat tilojen läpi parantaen älykkäiden kodin rajapintojen tarkkuutta.Yksityiskohtainen sisäympäristöjen kartoitusprosessi helpottaa sujuvampaa vuorovaikutusta, erityisen edullista monimutkaisissa tiloissa, kuten suurissa ostoskeskuksissa, lentokentät ja terveydenhuoltolaitokset.Tässä tarkka navigointi parantaa tyytyväisyyttä ja parantaa toiminnan tehokkuutta.Nämä ympäristöt voivat olla melko ylivoimaisia ​​ja emotionaalisesti kiinnostavia, mikä tekee tällaisista parannuksista vieläkin arvokkaampia.

Älykäs käyttöliittymän hallinta

Älykäs käyttöliittymän hallintatekniikka tarjoaa monipuolisuutta ja saavutettavuutta hienostuneiden eleiden ja äänikomentojen avulla.Sen käytännöllisyys jokapäiväisessä elämässä näkyy eri sovelluksissa, mukaan lukien valaistusjärjestelmät, ilmastonhallinta ja turvallisuuden hallinta.Tämän alueen edistymisellä on mukautuvia oppimisalgoritmeja, jotka räätälöivät vastauksia mieltymyksiin, lisäämällä personointi- ja tehokkuuden kerros älylaitteiden hallinnassa.Havainnollistava esimerkki on adaptiivisten rajapintojen käyttö älykkäissä termostaateissa, jotka säätyvät oppineiden rutiinien perusteella, pitäen siten tasapainon mukavuuden ja energian säilyttämisen välillä.

Eleiden tunnistus

Eleen tunnistustekniikka on parantunut tasaisesti, mikä johtaa tarkempiin ja reagoiviin vuorovaikutuksiin.Tämä eteneminen tukee sujuvia sovelluksia, jotka vaihtelevat virtuaalisten avustajille lisättyjen todellisuuden (AR) laitteista.Pelissä eleiden tunnistus on muuttanut pelaajien vuorovaikutusta virtuaaliympäristöjen kanssa.Multimodaalisten järjestelmien kehittäminen, jotka yhdistävät eleiden tunnistuksen äänen ja kasvojen tunnistamiseen, edustaa jatkuvaa edistystä kohti orgaanisempaa ja saumattomempaa kone-vuorovaikutusta.

Pelaaminen ja dynaaminen vuorovaikutus

Peliteollisuus johtaa tekniikan käyttöönotossa, joka helpottaa dynaamista vuorovaikutusta, rikastuttaen huomattavasti pelikokemuksia.Liiketoimintatekniikan sisällyttäminen on aloittanut uraauurtavat muutokset, mikä mahdollistaa kiinnostavamman ja fyysisen pelikokemuksen.Teknologian edetessä potentiaali kasvaa monimutkaisemmille ja interaktiivisille pelikokemuksille, jotka sekoittavat todellisia ja virtuaalisia elementtejä.Tämä suuntaus käy ilmi VR: n ja AR: n kasvavasta käytöstä pelaamisessa, joka tarjoaa pelaajille paitsi viihdettä myös kangasta luovuutta ja innovaatioita varten.

LSM9DS1TR -paketti

LSM9DS1TR Valmistajan tiedot

LSM9DS1TR, ihmetekniikka stmicroelektroniikan muokkaamassa mikroelektroniikassa, ilmentää huippuluokan järjestelmää-chip-tekniikan saumattomia integraatioita monipuolisiin sovelluksiin.Tässä moduulissa yhdistyvät kiihtyvyysanturi-, gyroskooppi- ja magnetometritoiminnot, laajentamalla liikkeen havaitsemismahdollisuuksia kaikesta jokapäiväisistä laitteista monimutkaisiin teollisuusjärjestelmiin.STMICROESCONICS Evenee tehokkaiden ja korkean suorituskyvyn ratkaisujen asettamisessa, edistäen jatkuvasti kenttää säälimättömien tutkimus- ja kehityspyrkimysten avulla.Yrityksen globaalia vaikutusvaltaa merkitsee omistautuminen kestävyyteen ja korkeisiin standardeihin, jotka toimittavat piirejä ja antureita, jotka mukautuvat markkinoiden tarpeiden dynaamisiin muutoksiin.

Tietotarvikkeet PDF

LSM9DS1TR Datalustat:

2,73 kHz.pdf

2,73 kHz.pdf

Lieriömäinen akun pidike.pdf

ICM-30630 Tietotapaukset:

Lieriömäinen akun pidike.pdf

Lieriömäinen akun pidike.pdf

LSM330TR Datarstateetit:

Lieriömäinen akun pidike.pdf

2,73 kHz.pdf

Lieriömäinen akun pidike.pdf