29.10.2024 115

LMD18200T -ohjain robotiikkaan ja automaatioon

LMD18200T on suoraviivainen, luotettava 3A H-silta-ohjain, jota käytetään DC- ja Stepper-moottorien liikkeenohjaussovelluksissa.Tämä artikkeli kattaa sen suunnittelun, PIN -määrityksen ja käytännön käytön, mikä auttaa sinua ymmärtämään, miten se vastaa erilaisia ​​ohjaustarpeita.

Luettelo

Johdanto LMD18200T: hen

Se LMD18200T on suunniteltu tekemään liikkeenhallinnasta suoraviivaista ja tehokasta.Tämä 3A H-silta-ohjain yhdistää erityyppiset piirit yhdessä rakenteessa, jolloin se voi toimittaa vakaita, luotettavia tuloksia monilla sovelluksilla.Se voi ajaa sekä tasavirta- että askelmoottoreita, mikä tekee siitä monipuolisen monille asetuksille.Huipun virranominaisuuden saavuttaessa 6A: iin saakka LMD18200T -kahvat vaativat tehtäviä helposti.Tämän mallin ainutlaatuinen ominaisuus on sen alhaisen tappion virta, joka auttaa hallitsemaan lähtövirtaa tehokkaasti.Sisällyttämällä sekä bipolaariset että CMOS-ohjauksen sekä DMOS-tehomalaitteiden kanssa, tämä H-silta tarjoaa kompakti- ja virtaviivaisen suunnittelun, joka kattaa edelleen kaikki välttämättömät moottorin ajomatkan toiminnot ilman, että tarvitset lisäkomponentteja.Käytetäänkö robotiikassa, tulostimissa tai automatisoiduissa koneissa, LMD18200T on rakennettu yksinkertaistamaan liikkeenohjaussovelluksia.

LMD18200T: n nastakokoonpano

Nastakuvaus

• Bootstrap 1 -syöttö

Tämän PIN-koodin tarkoituksena on kytkeä bootstrap-kondensaattori H-sillan ensimmäiselle puoliskolle.Tyypillisesti suositellaan 10 NF -kondensaattoria tämän nastan ja nastan 2 välillä (lähtö 1).Tämä yhteys auttaa ylläpitämään piirin vakautta ja tukee tehokasta virran virtausta.

• Lähtö 1

Koska H-silta ensimmäisen puoliajan lähtö, tämä tappi käsittelee moottorille suunnatun tehon.Se toimii yhdessä lähtö 2: n (nasta 10) kanssa moottorin liikkeen ohjaamiseksi ja sen nopeuden säätämiseksi syöttökomentojen perusteella.

• Suuntatulo

Tämä nasta ohjaa moottorin kiertoa säätämällä virran virtausta lähtö 1: n ja lähtö 2: n välillä. Tämän PIN -koodin logiikan tason säätäminen muuttaa pyörimissuuntaa, mikä mahdollistaa tarkan ohjauksen moottorin liikkeen ja reagointikykyyn.

• Jarrutulo

Jarrujen tulo antaa sinun pysäyttää moottorin heti oikosuluttamalla sen päätteitä.Jarrutuksen aktivoimiseksi aseta tämä PIN -koodi korkealle logiikkatasolle ja varmista, että myös PWM -tulo (nasta 5) on korkea.Jos haluat sammuttaa kaikki lähtötransistorit, aseta sekä jarru että PWM tiettyihin logiikkatasoihin.Tämä suunnittelu auttaa estämään vahingossa tapahtuvaa liikettä, kun moottorin on pysyttävä paikallaan.

• PWM -tulo

Tätä PIN -koodia käytetään moottorin nopeuden ohjaamiseen pulssin leveyden modulaation (PWM) avulla.Säätämällä signaalimuotoa ja koordinoimalla suunnan syöttöä (nasta 3), voit säätää moottorin nopeutta sujuvasti, mikä mahdollistaa tarkat säädöt eri sovelluksille.

• VS -virtalähde

Tämä on tärkein virtalähteen syöttötappi, joka tarjoaa tarvittavan jännitteen LMD18200T: lle.Se tukee piirin yleistä energiatarpeita pitäen moottori- ja ohjaustoiminnot virtaan.

• Maayhteys

Tämä maadoitustappi toimii virran palautuspolku, joka suorittaa piirin.Se on myös sisäisesti kytketty asennusvälilehteen, mikä auttaa piirien vakauttamaan ja vähentämään melua.

• Nykyinen aistitulos

Tämä PIN -koodi tuottaa virrantunnistussignaalin, joka tarjoaa tavan seurata moottorin läpi virtaavaa virtaa.Seuraamalla tätä lähtöä voit mitata moottorin suorituskykyä ja varmistaa, että se pysyy turvallisella käyttötasolla.

• Lämpölipun lähtö

Lämpölipun lähtösignaalit, kun sirun lämpötila saavuttaa korkean kynnyksen, yleensä noin 145 ° C.Tämän hälytyksen avulla voit ryhtyä ennaltaehkäiseviin toimenpiteisiin ylikuumenemisen hallitsemiseksi ja piirin suojaamiseksi.

• Lähtö 2

Tämä on H-sillan toisella puoliskolla.Se toimii synkronoituna ulostulon 1 kanssa moottorin ohjaamiseksi säätämällä sen liikettä tulokomentojen perusteella.Sillä on keskeinen rooli tasapainoisen hallinnan tarjoamisessa moottorin pyörimisohjeisiin.

• Bootstrap 2 -syöttö

Samoin kuin Bootstrap 1, tämä PIN-koodi yhdistyy bootstrap-kondensaattoriin H-sillan toisella puoliskolla.Suositellun kondensaattorin käyttäminen auttaa ylläpitämään tasaista virtaa ja parantaa tämän piirin osan suorituskykyä.

LMD18200T CAD -mallitiedot

LMD18200T -symboli

LMD18200T Jalanjälki

LMD18200 3D -malli

LMD18200T: n sovellukset

DC- ja askelmoottorivedot

LMD18200T on ihanteellinen sekä tasavirta- että askelmoottorien käyttämiseen.Sen H-Bridge-suunnittelu yhdistettynä ominaisuuksiin, kuten virran tunnistus ja suuntaohjaus, antaa sen tarjota sileän, ohjattavan tehon.Tämä asennus toimii hyvin asetuksissa, joissa tarvitset luotettavaa moottorin käyttöä minimaalisilla säädöillä.

Sijainti ja nopeus servomekanismit

Servomekanismeissa tämä ohjain auttaa hallitsemaan sekä sijaintia että nopeutta pitäen moottorit reagoivan panosmuutoksiin.LMD18200T: n tarkka moottorin suunnan ja nopeuden hallinta tekee siitä vahvan valinnan tarkkaa paikannusta vaativille sovelluksille, kuten automatisoiduissa koneissa.

Tehdasautomaatiorobotit

Teollisuusrobotit LMD18200T tarjoaa toistuvan, tarkan liikkeen tarpeellisen ohjauksen ja vakauden.Sen kyky käsitellä korkeita huippuvirroita ja kytkeä suuntaa vastaavat sujuvasti tarkat, automatisoidut tehtävät suorittavien robottijärjestelmien vaatimukset.

Numeerisesti ohjatut koneet

CNC -koneissa tarkkuus on avain, ja LMD18200T: n hieno hallinta moottorin nopeudesta ja suunnasta tukee tätä tarvetta.Sen vakaa tulos ja kyky käsitellä suurempia virtauksia tekevät siitä sopivan vaihtoehdon näille koneille, jotka usein käyvät jatkuvasti ja vaativat johdonmukaista suorituskykyä.

Tietokonetulostimet ja piirtäjät

Tämä kuljettaja on hyödyllinen laitteissa, kuten tulostimissa ja piirtäjissä, joissa se auttaa ohjaamaan osien liikkumista huolellisesti.LMD18200T: n ohjausominaisuudet mahdollistavat sujuvan, tarkan toiminnan, varmistaen näissä tulostussovelluksissa tarvittavan laadun ja luotettavuuden.

LMD18200T -vaihtoehdot

Olla LMD18200T-NOPB

LMD18200T Piirin suunnittelu ja kaavamainen

Tyypillinen piirisovellus LMD18200T: lle

Tyypillisissä sovelluksissa LMD18200T toimii pitämään moottorin virran tasaisena, kun se ylittää asetetun tason.Tämä saavutetaan levittämällä väliaikaisesti nollajännite moottorin päätteisiin, jolloin virta voi säätää kohdennettujen keskimääräisen tason ympärillä.Tämä malli ei vain pidä moottoria sujuvasti, vaan auttaa myös estämään ylikuumenemisen tai liiallisen kulumisen.Yhdistetty LM555-ajastin käsittelee kauden kestoa käyttämällä yksinkertaista vastus- ja kondensaattoriparin pariliitosta tämän ajoituksen säätelemiseksi.Piiri toimii merkki-/voimakkuustilassa, menetelmä, joka varmistaa moottorin nopeuden ja suunnan tarkan ohjauksen.Tämän asennuksen avulla LMD18200T voi tasapainottaa tehokkaasti tehoa ja moottorin suorituskykyä, mikä tekee siitä luotettavan valinnan eri moottorin ohjaustarpeisiin.

Kiinteä off-time-ohjaus

Kytkentä aaltomuodot

Lmd18200t fyysiset mitat

LMD18200T: n tekniset tekniset tiedot

Texas Instruments LMD18200T: n tekniset eritelmät, määritteet, parametrit ja vertailukelpoiset osat

Tyyppi	Parametri
Elinkaaren tila	NRND (viimeksi päivitetty: 4 päivää sitten)
Asentaa	Reiän läpi
Asennustyyppi	Reiän läpi
Paketti / kotelo	TO-220-11 (muodostetut johdot)
Nastat	11
Käyttölämpötila	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Pakkaus	Putki
JESD-609-koodi	E0
Osien tila	Ei uusille malleille
Kosteuden herkkyystaso (MSL)	1 (rajoittamaton)
Päätteiden lukumäärä	11
ECCN -koodi	Ear99
Terminaalipinta	Tina/lyijy (SN/PB)
Sovellukset	Yleinen tarkoitus
Jännite - Syöttö	12 V ~ 55 V
Terminaalin sijainti	Siksak
Toimitusjännite	42 V
Perusosanumero	LMD18200
Funktio	Ohjain - täysin integroitu, hallinta- ja voimavaihe
Lähtöjännite	55 V
Max -lähtövirta	3a
Kanavien lukumäärä	2
Rajapinta	Yhdensuuntainen
Toimitusvirta	13Ma
Lähtökokoonpano	Matala puoli (2)
Virran hajoaminen	3W
Max -lähtöjännite	55 V
Syöttöominaisuudet	Standardi
Jännite - kuorma	12 V ~ 55 V
Lähtöhuipun virran raja-NOM	6a
Sisäänrakennettu suoja	Ohimenevä;Lämpö;Jännitteen alla
Lähtövirran virtaussuunta	Lähde -allas
Moottorityyppi - AC, DC	Harjattu tasavirta
Moottorityyppi - askel	Kaksisuuntainen
Saavuttaa SVHC: n	Ei svhc
Säteilykovettuminen	Ei
ROHS -tila	Ei-ROHS-yhteensopiva
Lyijyvapaa	Sisältää lyijyä

Samankaltaiset osia vertailu

Osanumero	LMD18200T	LMD18201T
Valmistaja	Texas Instruments	Texas Instruments
Paketti / kotelo	TO-220-11 (muodostetut johdot)	TO-220-11 (muodostetut johdot)
Nastat	11	11
Max -lähtöjännite	55 V	-
Lähtöjännite	55 V	55 V
Toimitusjännite	42 V	42 V
Säteilykovettuminen	Ei	Ei
Kosteuden herkkyystaso (MSL)	1 (rajoittamaton)	1 (rajoittamaton)
Päätteiden lukumäärä	11	11
Vertaa	LMD18200T VS LMD18201T

Tietotarvikkeet PDF

LMD18200T Dataletti:

LMD18200T.pdf

LMD18201T Dataletti:

LMD18201T.pdf

Usein kysyttyjä kysymyksiä [UKK]

1. Mihin LMD18200T: iin on käytetty?

LMD18200T on 3A H-silta-ohjain, joka on suunniteltu erityisesti liikkeenhallintatehtäviin.Sitä käytetään yleisesti DC: n ja askelmoottorien ohjaamiseen, mikä tekee siitä sopivan erilaisiin sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa moottorin liikkeen ja nopeuden hallintaa.Sen suunnittelu yhdistää ohjaus- ja tehokomponentit, mikä tekee siitä monipuolisen ja tehokkaan moottorivetoisten järjestelmien vaatimusten käsittelemiseen.