16.10.2024 242

TMC2100: n, DRV8825: n ja A4988: n väliset keskeiset erot selittävät

Stepper -moottorin kuljettajia, kuten TMC2100, DRV8825 ja A4988Nämä kuljettajat vaihtelevat ominaisuuksien, jännitekapasiteetin ja suorituskyvyn suhteen, mikä tekee välttämättömänä niiden erimielisyyksien ja käyttötarkoituksen ymmärtämiseksi.Tässä artikkelissa opit kunkin kuljettajan tärkeimmistä ominaisuuksista, niiden toiminnasta ja siitä, kuinka valita oikea projekti.Vertaamme myös heidän pinouteja, ohjaustuloja ja yleisiä sovelluksia, jotka auttavat sinua tekemään tietoisen päätöksen.

Luettelo

TMC2100

Se TMC2100 on suunniteltu sovelluksiin, kuten 3D -tulostimet, kamerat, skannerit ja muut automatisoidut laitteet.Se käyttää bipolaarista askelmoottoria integroidun mikrohakemus -indeksoijan avulla.Sen standout -ominaisuus on STACHCHOP ™ -tila, joka varmistaa hiljaisen toiminnan ohjaamalla moottorin virtaa tuottamatta melua.TMC2100 voi ajaa moottorin käämiä tehokkaasti matalan RDSON-N-kanavan tehon mosfetsien läpi, jotka on asetettu täyteen H-Bridgesiin.Jokainen lähtö pystyy käsittelemään jopa 2,5A virtaa, mikäli laite jäähdytetään oikein.TMC2100 toimii syöttöjännitealueella 5 V - 46 V.

DRV8825

Se DRV8825 on askelmoottorin kuljettaja Texas Instrumentsista, saatavana operaattorina tai breakout -levynä.Se on suunniteltu hallitsemaan yhtä bipolaarista askelmoottoria, käsittelemällä jopa 2,2 ampeeria kelaa kohti.Laite on käyttäjäystävällinen, mutta on suositeltavaa kuulla tietotaulukkoa ennen käyttöä, etenkin virranhoitolevyn suhteen varmistaaksesi, että se toimii tehokkaasti.Tämä ohjain tarjoaa luotettavan suorituskyvyn erilaisille sovelluksille, joissa tarvitaan tarkka ohjaus Stepter -moottorien hallinta.

A4988

Se A4988Allegro -kehittämä Allegro, on DMOS -mikrotieto -ohjain, joka on varustettu ylivirtasuojausominaisuudella.Kuten DRV8825, se on saatavana operaattorina tai breakout -levynä.Se on suunniteltu ajamaan yhtä bipolaarista askelmoottoria, ja lähtövirtakapasiteetti on jopa 2 ampeeria kelaa kohti.A4988 sisältää sisäänrakennetun kääntäjän, joka yksinkertaistaa sen toimintaa.On suositeltavaa tarkistaa A4988: n tietotarvikkeet ennen sen käyttämistä ymmärtääksesi sen ominaisuuksia ja hallita tehon hajoamista tehokkaasti parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi.

Pinouts -vertailu: TMC2100, DRV8825 ja A4988

TMC2100 Pinout

DRV8825 PINOUT

A4988 Pinout

TMC2100 vs. DRV8825 vs A4988 -ominaisuudet

TMC2100 -ominaisuudet

• 2-vaiheinen askelmoottorituki

TMC2100 pystyy käsittelemään 2-vaiheista askelmoottoreita, joiden kelavirta on enintään 2,0a (2,5a piikki).Tämä varmistaa, että se voi tarjota tarpeeksi virtaa monille moottorivetoisille tehtäville.

• itsenäinen kuljettaja

Se toimii itsenäisesti tarvitsematta ulkoisia mikrokontrollereita tai prosessoreita perusohjausta varten, mikä yksinkertaistaa asetuksia ja vähentää lisäkomponenttien tarvetta.

• Askel/likarajapinta mikrotepsin interpoloinnilla

Tämä ominaisuus mahdollistaa moottorin liikkeiden hienon ohjauksen käyttämällä vakiovaihe- ja suuntatuloja, interpoloinnin ollessa tasaisemmassa toiminnassa alhaisemmilla resoluutioilla.

• Microplyer ™ -tekniikka

Microplyer ™ parantaa mikrohäiriöitä toimittamalla sileämpää moottorin liikettä vähentämällä kohinaa ja värähtelyä, jotka tyypillisesti liittyvät askelmoottoreihin.

• Jännitealue on 4,75 V - 46 V DC

TMC2100 tukee laajaa jännitealuetta, jolloin se voi toimia erilaisissa ympäristöissä, joissa käytetään erilaisia ​​virtalähteitä.

• Korkea mikrotep -resoluutio

Kuljettaja tarjoaa jopa 256 mikrometriä koko vaihetta kohti, mikä antaa sinulle tarkan hallinnan askelmoottorista sovelluksille, jotka vaativat tasaista, tarkkaa liikettä.

• StealthChop ™ -tila

Tämä tila varmistaa melkein hukkaan moottorin toiminnan, mikä tekee TMC2100: sta erinomaisen valinnan sovelluksille, joissa melun vähentäminen on ensisijainen tavoite, kuten 3D-tulostus.

• SpreadCycle ™ -leikkurin

SpreadCycle ™ on erittäin dynaaminen moottorin ohjaushappuri, jonka avulla kuljettaja voi toimia tasaisesti jopa suurilla nopeuksilla ja monimutkaisten liikkeen tehtävien aikana.

• Integroitu nykyinen aistivaihtoehto

Sisäänrakennetulla virran tunnistuksella ei tarvita ulkoisia komponentteja, kuten shunttivastuksia, jotka yksinkertaistavat asennusta ja mahdollistaa kompaktisempia malleja.

• Pysäytä virran vähennys

Kun moottori on paikallaan, TMC2100 vähentää virtaa automaattisesti energian säästämiseksi ja moottorin ylikuumenemisen estämiseksi joutokäynnillä.

• Täydellinen suojaus ja diagnostiikka

Se sisältää kattavia suojausominaisuuksia, kuten ylivirta- ja lämmönsuojausta sekä diagnostiikkaa turvallisen ja luotettavan toiminnan varmistamiseksi.

• Kompakti koko

Saatavana joko 5x6mm² QFN36- tai TQFP48 -pakettiin, tämä ohjain on ihanteellinen sovelluksiin, joissa tilaa on rajoitettu.

DRV8825 -ominaisuudet

• Yksinkertainen askel- ja suunnanhallintarajapinta

DRV8825 tarjoaa helppokäyttöisen käyttöliittymän, joka luottaa askel- ja suuntasignaaleihin moottorin hallintaan, joten se sopii useimpiin askelmoottoriprojekteihin.

• Useat vaiheen päätöslauselmat

Tämä kuljettaja tukee kuuden vaiheen päätöslauselmia, jotka vaihtelevat täydellisestä vaiheesta 1/32-vaiheeseen, jolloin käyttäjille annetaan joustavuus valita oikea tarkkuustaso heidän erityistarpeisiinsa.

• Säädettävä virranohjaus

Potentiometrin avulla käyttäjät voivat säätää suurimman virran ulostuloa, mikä mahdollistaa korkeampien jännitteiden käytön nopeammille askelopeuksille parantaen suorituskykyä nopeusherkissä sovelluksissa.

• Älykäs leikkaamisen hallinta

DRV8825 valitsee automaattisesti optimaalisen virran rappeutumistilan (nopea tai hidas), mikä auttaa ylläpitämään tehokasta suorituskykyä vaihtelevissa olosuhteissa.

• 45 V: n enimmäisjännite

Syöttöjännitellä jopa 45 V, DRV8825 voi toimia turvallisesti suuremmilla jännitteillä, mikä on hyödyllistä sovelluksissa, jotka vaativat enemmän virtaa.

• Sisäänrakennettu säädin

Kuljettaja sisältää sisäänrakennetun jännitesäätimen, joka eliminoi ulkoisen logiikan jännitteen tarpeen, mikä tekee asennuksesta yksinkertaisemman.

• Yhteensopivuus 3,3 V: n ja 5 V: n järjestelmien kanssa

Se toimii suoraan sekä 3,3 V- että 5 V

• Lämmön sammutussuojaus

DRV8825: llä on lämmön sammutusominaisuudet moottorin ja kuljettajan suojaamiseksi ylikuumenemiselta varmistaen kestävän toiminnan.

• Ylivirta- ja alajännitesuojaus

Se sammuu automaattisesti, jos se havaitsee ylivirta- tai alajänniteolosuhteet turvaamalla sekä ohjain että kytkettyjä komponentteja.

• Lyhyen maadoitus- ja oikosulkussuoja

Tämä kuljettaja on suojattu oikosulkuilta, mikä estää johdotusvirheiden tai moottorin vikojen aiheuttamat vauriot.

• Parannettu lämmön hajoaminen

4-kerroksinen, 2 unssin kuparin piirilevyjen suunnittelu parantaa lämmön hajoamista, jolloin kuljettaja voi käsitellä korkeampia virtauksia ilman ylikuumenemista.

• Yhteensopiva A4988 -moduulien kanssa

Sen pinout ja käyttöliittymä ovat suurelta osin yhteensopivia A4988: n kanssa, mikä tekee siitä kätevän pudotuskorvauksen olemassa oleville asennuksille kyseisen ohjaimen avulla.

A4988 ominaisuudet

• Yksinkertainen askel- ja suunnanhallintarajapinta

Kuten DRV8825, A4988: lla on myös helppo askel- ja suuntarajapinta, joka mahdollistaa yksinkertaisen hallinnan askelmoottoreissa monenlaisia ​​käyttötarkoituksia.

• Viiden vaiheen päätöslauselmat

A4988 tukee viittä erilaista vaiheiden resoluutiota täysvaiheisesta 1/16-vaiheeseen, mikä antaa käyttäjille jonkin verran joustavuutta tarkkuuden säätämisessä.

• Säädettävä virranohjaus

Sisäänrakennettu potentiometri mahdollistaa suurimman virran lähdön manuaalisen säätämisen, mikä mahdollistaa korkeampien jännitteiden käytön moottorin paremman suorituskyvyn saavuttamiseksi.

• Automaattinen virran rappeutumistilan valinta

A4988 valitsee asianmukaisen virran rappeutumistilan (nopea tai hidas rappeutuminen) automaattisesti käyttöolosuhteiden perusteella tasaisen suorituskyvyn ylläpitämiseksi.

• Lämmön sammutus ja alajännitesuojaus

Tämä ohjain on varustettu lämmön sammutus- ja alajänniteasulkeusominaisuuksilla sekä moottorin että kuljettajan suojaamiseksi käytön aikana.

• Crossover-virransuojaus

A4988 sisältää suojan ristikkäistä virtaa vastaan, mikä estää tahattoman virran virtauksen vaurioita, jotka voivat suojata sekä moottorin että kuljettajan.

• Lyhyen maadoitus- ja oikosulkussuoja

Siinä on sisäänrakennettu suoja shortseilta ja muihin kuormaan liittyviin vikoihin, jotka tarjoavat luotettavuuden vaativammissa sovelluksissa.

• 35 V: n enimmäisjännite

A4988 pystyy käsittelemään jopa 35 V: tä, mikä tekee siitä sopivan monille tavallisille askelmoottoriprojekteille, vaikka sen jännitekapasiteetti on pienempi kuin DRV8825.

• Kompakti koko

Sen pieni muotokerroin on helppo sopeutua tiukkoihin tiloihin, mikä on hyödyllistä kompakteissa projekteissa, joilla on rajoitettu huone elektroniikkaan.

• Helppokäyttöisyys sisäänrakennetun kääntäjän kanssa

A4988: lla on integroitu kääntäjä, mikä mahdollistaa moottorin hallinnan vain kahdella nastalla - yksi suuntaan ja toinen askel varten - simlifioida ohjausasetukset.

Kaaviokaavio Yleiskatsaus: TMC2100, DRV8825 ja A4988

TMC2100 -kaavio

DRV8825 Kaaviokaavio

A4988 kaavio

Ohjaustulojen vertailu: TMC2100, DRV8825 ja A4988

TMC2100 -ohjaustulo

TMC2100: ta ohjataan askel- ja hiustulojen kautta.Se voi toimia joko SpreadCycle- tai stealthChop -tilassa halutusta suorituskyvystä riippuen.Kuljettaja tukee myös microstep -interpolointia sileämmälle liikkeelle ja sisältää automaattisen pysähtymisen virran vähentämisen energian säästämiseksi moottorin ollessa tyhjäkäynnillä."Ongelma" -lähtö merkitsee mitä tahansa ohjainvirheitä, kun taas "hakemisto" -lähtö näyttää mikrotep-taulukon nykyisen sijainnin, jotka molemmat ovat alhaisia ​​aktiivisia, avoimia, avoimia lähtöjä.

DRV8825 -ohjaustulo

Jokainen DRV8825: n askeltuloon lähetetty pulssi siirtää askelmoottoria yhdellä mikrohokilla DIR -nastalla määritettyyn suuntaan.On tärkeää olla jättämättä askel tai DIR -nastat kytkemättömiä, koska niitä ei ole sisäisesti vedetty tiettyyn jännitteeseen.Jos tarvitset moottorin kiertämään vain yhteen suuntaan, voit kytkeä DIR -nastaan ​​suoraan joko VCC: hen tai GND: hen.Ensimmäiset, SLP- ja en -nastat hallitsevat sirun tehotilat.Normaalikäyttöä varten RST -nasta, joka on jätetty oletuksena kelluvaksi, tulisi sidota piirilevyn naapurimaiden SLP -nastaan, jotta se olisi korkea.Jos ensimmäistä nastata ei tarvita, sen yhdistäminen SLP -nastaan ​​ottaa käyttöön levyn.

A4988 -ohjaustulo

A4988 käyttää kolmea tuloa - uusinta, uni ja ENBL - hallitakseen voimatilojaan.Unitappi vedetään matalalla sisäisellä 1 m: n vetovastuksella, kun taas nollaus- ja ENBL-nastat ovat 100K: n pullasvastukset.Sekä nollaus- että untapit on asetettava korkealle kuljettajan aktivoimiseksi.Nämä nastat voidaan kytkeä suoraan "korkeaan" logiikkajännitteeseen välillä 2,2 V - 5,25 V tai ohjata mikrokontrollerin digitaalisten lähtöjen avulla.ENBL -nasta mahdollistaa ohjaimen oletuksena, joten se voi pysyä irrotettuna, jos sinun ei tarvitse hallita sitä manuaalisesti.

Sovellusesimerkit: TMC2100, DRV8825 ja A4988

TMC2100 -sovellukset

• 3D -tulostimet

TMC2100: ta käytetään laajasti 3D -tulostimissa, joissa sen hiljainen käyttö ja sileä moottorin ohjaus tekevät siitä suosikki osien tarkan ja tehokkaan liikkumisen varmistamiseksi.

• Tekstiili- ja ompelukoneet

Tekstiili- ja ompelukoneissa TMC2100 tarjoaa tarkan ohjauksen, jota tarvitaan herkissä toiminnoissa, samalla kun melutaso on alhainen, mikä on välttämätöntä teollisuusasetuksissa.

• Toimistoautomaatio

Tämä kuljettaja on ihanteellinen automatisoiduille toimistolaitteille, kuten tulostimille ja skannereille, joissa sujuva ja tasainen liike on tärkeä korkealaatuiselle tuotolle.

• Kuluttaja- ja kodin laitteet

TMC2100: ta käytetään myös kotitalouslaitteissa, jotka tarjoavat hiljaista ja tarkkaa hallintaa sovelluksissa, jotka vaativat sileitä moottorin liikkeitä, kuten automatisoituja verhoja tai pieniä laitteita.

• CCTV ja turvajärjestelmät

Turvajärjestelmissä, kuten CCTV -kameroissa, TMC2100 auttaa ohjaamaan moottoroituja komponentteja varmistaen kameran paikannuksen sujuvat ja hiljaiset säädöt.

• ATM- ja käteisen kierrätyskoneet

Tätä kuljettajaa käytetään pankkiautomaatissa ja käteisvarojen kierrättäjissä luotettavan, tarkan liikkeen suhteen käteiskaupoissa.

• Myyntipiste (POS) järjestelmät

TMC2100 varmistaa POS -laitteiden sujuvan moottoroidun liikkeen auttaen tehtävissä, kuten vastaanottotulostus ja tuotteiden skannaus vähittäiskaupan ympäristöissä.

• Tulostimet ja skannerit

Sekä koti- että kaupallisissa tulostimissa ja skannereissa TMC2100 tarjoaa tarvittavan moottorin hallinnan hiljaiselle, sujuvalle toiminnalle uhraamatta tarkkuutta.

DRV8825 -sovellukset

• Automaattiset kertomuskoneet (pankkiautomaatit)

DRV8825 löytyy yleisesti pankkiautomaatteista, mikä tarjoaa tarkkuuden moottoroitujen komponenttien hallitsemiseksi, jotka käsittelevät rahaa turvallisesti ja tehokkaasti.

• rahankäsittelykoneet

Sitä käytetään myös koneissa, jotka prosessoivat ja laskevat rahaa, tarjoamalla luotettavaa hallintaa sujuvan ja virheettömän toiminnan varmistamiseksi.

• Videoturvakamerat

Motorisoiduissa turvakameroissa DRV8825 auttaa saavuttamaan tarkkoja liikkeitä, jolloin kamerat voivat seurata ja säätää kulmia tarkkuudella.

• Tulostimet

Tämä kuljettaja sopii hyvin sekä teollisuus- että toimistotulostimiin, ja se tarjoaa korkean resoluution askelohjauksen sujuvan, tasaisen tulostuskyvyn varmistamiseksi.

• Skannerit

DRV8825 integroidaan usein skannauslaitteisiin sileän, tarkan moottorin hallinnan ylläpitämiseksi, mikä johtaa korkealaatuisiin skannauksiin.

• Toimistoautomaatiokoneet

DRV8825 löytyy automatisoiduista toimistokoneista, kuten lajittelulaitteista ja monitoimilaitteista, joissa tarvitaan tarkkoja moottorin ohjausta.

• Pelikoneet

Pelikoneissa DRV8825 auttaa moottoriajoneuvojen hallintaan, mikä mahdollistaa sileät ja luotettavat liikkeet eri mekaanisissa osissa.

• Tehdasautomaatio

Tätä ohjainta käytetään tehdasautomaatiossa, mikä tarjoaa tarkan ohjauksen koneille, jotka vaativat tarkkoja ja luotettavia moottorin vaiheita teollisuusprosesseissa.

• Robotiikka

Robotiikassa DRV8825 on menossa askelmoottorien hallintaan, varmistaen sileät ja tarkat liikkeet automatisoiduissa tehtävissä, kokoonpanolinjoista kuluttaja-robotiikkaan.

A4988 -sovellukset

A4988 on monipuolinen bipolaarinen askelmoottorin ohjain, joka tunnetaan yksinkertaisuudestaan.Sisäänrakennetulla kääntäjällä askelmoottorin ohjaaminen muuttuu suoraviivaiseksi, tarvitsee vain kaksi nastaa ohjaimesta-toisesta pyörimissuunnan hallitsemiseksi ja toisen hallintaan portaiden hallitsemiseksi.

A4988 Valmistajan yleiskatsaus

Allegro Microsystems, LLC tunnetaan korkean suorituskyvyn puolijohteiden kehittämisestä ja tuottamisesta.Niiden tuotteita käytetään erilaisissa nopeasti kasvavissa teollisuudessa, mukaan lukien auto-, toimistoautomaatio ja teollisuussovellukset.Allegro tarjoaa innovatiivisia ratkaisuja maailmanlaajuisesti suunnittelu-, sovellus- ja myyntikeskuksilla eri alueilla.Yrityksen pääkonttori sijaitsee Worcesterissa, Massachusettsissa, Yhdysvalloissa, ja se johtaa edelleen puolijohdetekniikassa.

Usein kysyttyjä kysymyksiä [UKK]

1. Onko DRV8825 parempi valinta kuin A4988?

DRV8825: llä on suurempi suurin syöttöjännite verrattuna A4988: een, 45 V: n verrattuna 35 V: iin.Tämän avulla DRV8825 voi käsitellä korkeampia jännitteitä turvallisemmin, mikä auttaa estämään potentiaalisten jännitteen piikkivaurioita, kuten LC -jännitepiikkien aiheuttamat.Joten, jos joudut ajamaan moottoriasi suuremmilla jännitteillä, DRV8825 saattaa olla parempi vaihtoehto sinulle.

2. Voiko TMC2209 työskennellä A4988 -kuljettajan kanssa?

Kyllä, TMC2209 on yhteensopiva perusohjaimien, kuten A4988 tai DRV8825, kanssa.Syynä tähän yhteensopivuuteen on se, että monia TMC2209: n asetuksia voidaan säätää nastajen kautta, mikä tekee näiden kuljettajien välillä helpon vaihtamisen tarvitsematta tehdä suuria muutoksia asennukseen.

3. Mikä on A4988 -askelmoottorin kuljettaja?

A4988 on mikromoottorin ohjain, jossa on helppokäyttöinen sisäänrakennettu kääntäjä.Se voi ajaa bipolaarisia askelmoottoreita ja toimii jopa 35 V: n lähtöjänniteellä ja virtaa 2A käämiä kohti.Se tukee koko askeleen, puolivaiheisen, neljännesvaiheisen, kahdeksannen askeleen ja kuudennentoista askeleen tilaa, mikä antaa sinulle hyvän hallinnan moottorin liikkeestä.

4. Mihin A4988: iin käytetään?

A4988: ta käytetään bipolaarisen askelmoottorin ohjaamiseen.Voit hallita moottoria vain kahdella ohjaimesta käydyn nastalla: yksi tapin pyörimissuunta ja toinen tappi vaiheiden ohjaamiseksi.Tämän ansiosta on helppo käyttää projekteissa, joissa sinun on hallita moottorin liikettä.

5. mihin DRV8825: tä voidaan käyttää?

DRV8825 on mikrotieto-ohjain, jolla on myös sisäänrakennettu kääntäjä, mikä tekee bipolaaristen askelmoottorien hallitsemisesta helpoksi.Samoin kuin A4988, voit hallita moottoria vain kahdella nastalla.Vaihetappia käytetään vaiheiden lukumäärän hallintaan, ja hiirtatappia käytetään pyörimissuunnan ohjaamiseen.