12.11.2024 59

BNO055 Orientation -anturi: Arkkitehtuuri, Pinout ja Datarheet

Tässä artikkelissa tutkitaan BNO055 -anturia, merkittävää anturitekniikan kehitystä, joka integroi kiihtyvyysanturin, gyroskooppin ja magnetometrin toiminnallisuudet luotettavan absoluuttisen suuntautumistiedon tarjoamiseksi.BNO055 ei vain virtaviivaista suunnitteluprosessia eliminoimalla useiden anturien ja monimutkaisten kalibrointien tarve, vaan myös parantaa suorituskykyä sovelluksissa, kuten robotiikka ja virtuaalitodellisuus.Sen kyky yhdistää erilaisia ​​aistituloja kattavaan suuntautumistietoon asettaa BNO055 huippuluokan ratkaisuna nopeasti kehittyvässä teknologisessa maailmassa.

Luettelo

Mikä on BNO055?

Se BNO055 Esittelee kekseliäisyyttä yhdistämällä useita tunnistustekniikoita yhdeksi tehokkaaseen 9-akselin suunta-anturiin.Siinä on 14-bittinen kiihtyvyysanturi, 16-bittinen gyroskooppi, geomagneettinen anturi ja 32-bittinen käsivarren Cortex M0+ -mikrokontrolleri siistissä järjestelmässä pakkauksessa (SIP).Tämä kompakti järjestely yksinkertaistaa suunnittelusuunnitelmia ja tukee kekseliäisyyttä sovelluksissa, joissa tila on korvaamaton.Anturi saavuttaa tämän älykkään 28-nastaisen LGA-kokoonpanonsa kautta, mitat ovat 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm.Pienellä jalanjäljensä BNO055 mukautuu vaivattomasti avaruustietoisiin laitteisiin, mukaan lukien puettavat, droonit ja älypuhelimet.Hyväksymällä tällaisen tarkoituksenmukaisen kompaktiuden, se voi leikata tuotteen irtotavarana ja mittakaavan, joka on innokas nostamaan siirrettävyyttä ja käyttäjän tyytyväisyyttä.Sisäisesti BNO055 pystyy nopeaan datan fuusioon ja luotettaviin anturitietojen toimittamiseen.Sen sulautettu mikrokontrolleri hallitsee monimutkaisia ​​laskelmia itsenäisesti, valaisemalla ensisijaisen järjestelmän prosessorin taakkaa, jolloin muiden välttämättömien tehtävien harjoittamisessa.Tämä riippumattomuus on suuri omaisuus sovelluksissa, jotka tarvitsevat nopeutettua tietojenkäsittelyä, varmistaen tasaisen ja välittömän suorituskyvyn.

BNO055 -nastakokoonpano

Ei	Nimi	I/O -tyyppi	Kuvaus	Funktio
				I2C	Uart	HID-I2C
1	PIN1	-	Älä muodosta yhteyttä		DNC
2	Hölynpöly	Pohja	Hölynpöly		Hölynpöly
3	VDD	Toimittaa	VDD		VDD
4	nboot_load_pin	Digitaalisesti jhk	Käynnistyslataustila Valitse PIN (Active Low)	nboot_load_pin
5	PS1	Digitaalisesti jhk	Protokolla Valitse PIN 1	Gndio	Vddio	Gndio
6	PS0	Digitaalisesti jhk	Protokolla Valitse PIN 2	Gndio	Gndio	Vddio
7	Pin7	-	Älä muodosta yhteyttä	DNC
8	PIN8	-	Älä muodosta yhteyttä	DNC
9	KORKKI	-	Ulkoinen kondensaattori	KORKKI
10	SOKEA	Digitalistaa	Käynnistyskuormaimen ilmaisin	DNC
11	nreset	-	Nollaa PIN (aktiivinen matala)	nreset
12	PIN12	-	Älä muodosta yhteyttä	DNC
13	PIN13	-	Älä muodosta yhteyttä	DNC
14	Int	Digitalistaa	Keskeyttää lähtö	Keskeyttää
15	PIN15	Pohja	Yhdistä Gndioon	Gndio
16	PIN16	Pohja	Yhdistä Gndioon	Gndio
17	Com3	Digitaalisesti jhk	Digitaalinen käyttöliittymä PIN 3	I2C -osoite Valitse	Gndio	Gndio
18	Com2	Digitaalinen I/O	Digitaalinen käyttöliittymä PIN 2	Gndio
19	Com1	Digitaalinen I/O	Digitaalinen käyttöliittymä PIN 1	SCL	Rx	SCL
20	Com0	Digitaalinen I/O	Digitaalinen rajapinnan PIN 0	SDA	TX	SDA
21	PIN21	-	Älä muodosta yhteyttä	DNC
22	PIN22	-	Älä muodosta yhteyttä	DNC
23	PIN23	-	Älä muodosta yhteyttä	DNC
24	PIN24	-	Älä muodosta yhteyttä	DNC
25	Gndio	Pohja	Gndio	Gndio
26	Xout32	Digitalistaa	Valinnainen OSC -portti	OSC -lähtö
27	Xin32	Digitaalisesti jhk	Valinnainen OSC -portti	OSC -tulo
28	Vddio	Toimittaa	Vddio	Vddio

BNO055 Arkkitehtuurisuunnittelu

BNO055 Tekniset eritelmät

Tyyppi	Parametri
Tehtaan läpimenoaika	18 viikkoa
Paketti / kotelo	28-Tflga-moduuli
Nastat	2
Pakkaus	Nauha ja kela (TR)
Osien tila	Aktiivinen
Päätteiden lukumäärä	28
Terminaalimuoto	Pusku
Toimintojen lukumäärä	1
Päätepiste	0,5 mm
Lähtötyyppi	I2c, uart
Syöttöjännite-min (VSUP)	1,7 V
Anturityyppi	Kiihtyvyysanturi, gyroskooppi, magnetometri, 9 -akseli
Leveys	3,8 mm
Lyijyvapaa	Lyijyvapaa
Asennustyyppi	Pintakori
Pintakori	KYLLÄ
Käyttölämpötila	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Julkaistu	2015
Kosteuden herkkyystaso (MSL)	1 (rajoittamaton)
Terminaalin sijainti	Pohja
Huippukäyttölämpötila (CEL)	260
Toimitusjännite	2,5 V
Aika@Peak Reflow -lämpötila-max (t)	Ei määritelty
Syöttöjännite-Max (VSUP)	3,6 V
Analoginen IC - Muu tyyppi	Analoginen piiri
Korkeus (max)	18 mm
ROHS -tila	ROHS3 -yhteensopiva

BNO055: n yhteyskaavio

BNO055: n ominaisuudet

Laaja suuntautumistiedot

BNO055 -anturi erotetaan sen kyvystä toimittaa laajoja suuntautumistietoja, jotka kattavat sekä kvaternionit että eulerikulmat.Tämä laitos on kanava tarkkaan liikkeen seurantaan ja hallintaan, mikä on erittäin merkityksellinen robotiikan, virtuaalitodellisuuden ja navigoinnin aloilla.Näiden kahden datamuodon välinen muutos vaatii rotaatioiden ja kulmamittausten asiantuntemusta, laajentamalla sovellusten spektriä, jossa tarkkuus priorisoidaan.

Edistyneiden anturitekniikoiden fuusio

BNO055: n edistyneiden anturien kokoonpano mittaa kiihtyvyyttä, pyörimisnopeutta ja geomagneettisia kenttiä.Tämä yhdistäminen parantaa anturitietojen fuusiota, jolloin saadaan tarkempia ja luotettavampia suuntautumislähtöjä.Anturin siru-fuusioalgoritmit helpottavat prosessointitarvikkeita, jotka yleensä liittyvät näihin tehtäviin, optimoimalla laskennallisen tehokkuuden ja pidentämällä akun käyttöikää.

Miniatyrisoitu muotoilu tehokkaalla virrankäytöllä

Kattavasta ominaisuudestaan ​​huolimatta BNO055: n kompakti koko tekee siitä hyvin soveltuvan sovelluksille, joilla on rajoitetusti tilan saatavuus.Sen älykäs virranhallinta moduloi toimintaa tehokkaasti tehospektrien välillä helpottaen sen integrointia erilaisiin elektronisiin ekosysteemeihin.

Monipuolinen jännitteen yhteensopivuus

BNO055: n monimuotoisten jännitteiden majoitus mahdollistaa sen sovelluksen monissa asetuksissa.Tämä sopeutumiskyky on arvostettu skenaarioissa, joissa on monipuolinen virtalähde.Monet hyödyntävät tätä ominaisuutta suunnitellessaan järjestelmiä, jotka vaativat sekä energiatehokkuutta että korkeaa suorituskykyä, saavuttaen sujuvan integraation lukuisissa alustoissa.

BNO055: n sovellukset

Hienostuneet navigointikehykset

BNO055-anturi on integroitu innokkaasti monimutkaisisiin navigointikehyksiin, joissa sen kyky tarjota tarkka suuntaus ja liikkeen seuranta sytyttää edistymisen huippuluokan asetuksissa.Nämä ominaisuudet ovat tärkeä voimavara järjestelmien kehittämiselle, mikä parantaa suorituskykyä erityisesti miehittämättömille ja autonomisille ajoneuvoille tyypillisissä dynaamisissa ympäristöissä.

Uraauurtava robotiikka

Robotti -edistyksessä BNO055 -anturilla on rooli tarkan koordinaation ja vivahteisen liikkeen saavuttamisessa.Auttaakseen alueellisessa tietoisuudessa ja päätöksentekoprosesseissa, anturi tukee robotteja, jotka suorittavat kunnianhimoisia tehtäviä, kuten esineiden manipulointia ja esteiden kiertämistä.Todisteet järjestelmän kehityksen aikana osoittavat, että BNO055: llä robotit saavuttavat neste- ja reagoivampia toimia, mikä parantaa niiden tehokkuutta eksponentiaalisesti.

Tarkkuusterveyden seuranta

Terveydenhuollon innovaatiot hyödyntävät BNO055: tä taitostaan ​​yksityiskohtaisten kehon liikkeen mittareiden sieppaamiseksi.Tämä anturi parantaa puettavia terveyslaitteita mahdollistamalla fyysisen aktiivisuuden ja asennon seurannan, mikä tukee sekä kliinistä hoitoa että yksilöllistä hyvinvointia.Tarjoamalla jatkuvasti tarkkoja tietoja nämä laitteet helpottavat tietoisia terveyspäätöksiä.Kehityksestä saadut vivahteelliset näkemykset korostavat tietojen tarkkuuden merkitystä ennakoivien terveydenhuollon hallintastrategioiden parantamisessa.

Lisätyn todellisuuden alustat

BNO055 rikastuttaa lisätyn todellisuuden (AR) alustoja mahdollistamalla digitaalisten esineiden tarkan päällekkäisyyden tarjoamalla kiehtovan kokemuksen.Sen edistynyt liikkeenseuranta varmistaa virtuaalisen sisällön sujuvan ja realistisen integroinnin, lisääntymisen sitoutumisen ja vuorovaikutuksen.Sektoritrendien näkemykset korostavat anturien, kuten BNO055: n, roolia AR: n käyttöönotossa lisääntyneen interaktiivisuuden ja upottamisen vuoksi.

Vertailu BNO055: n ja BNO085: n välillä

BNO055 ja BNO085 on laajalti kunnioitettu yksityiskohtaisten vektoritietojen tuottamiseksi kiihtyvyydestä, kulmanopeudesta ja magneettikentästä.Nämä kyvyt tukevat erilaisia ​​sovelluksia, elektroniikasta teollisuusjärjestelmiin, mutta niiden erilaiset piirteet vaikuttavat suorituskykyyn erilaisissa tilanteissa.BNO085 erottaa itsensä anturifuusion ja tietojenkäsittelyn parannuksilla, jotka sisältävät edistyneen havaitsemis- ja optimointiominaisuudet.Nämä tarkennukset tekevät siitä tehokkaan dynaamisissa ympäristöissä, joissa toivotaan nopeaa reaktiivisuutta ja tarkkuutta.Esimerkiksi anturin kyky sopeutua äkillisiin muutoksiin liikkumisessa on samanlainen kuin vaistomaista tapaa, jolla voi siirtää painoaan navigoitumalla epätasaisia ​​perusteita.BNO085: n hienostuneet algoritmit toimivat arvokkaana oppaana autonomisissa ajoneuvoissa, jatkuvasti uudelleenkalibroimalla polun valinnat vaihtelevien liikenneolosuhteiden keskellä, mikä osoittaa, että hyvin valittu anturilla on vaikutukset sovellusten järjestelmän tehokkuuden parantamiseen.

Vaikka BNO055: tä käytetään usein vakaissa ympäristöissä, sen toiminta monimutkaisissa skenaarioissa vaatii usein lisätoimenpiteitä tai lisäohjelmistoja vastaamaan BNO085: n luonnollisesti tarjoamista suorituskykyä.Esimerkiksi puettavissa olevassa laitteessa, joka luo henkilökohtaisia ​​liikuntajärjestelmiä liikeanalyysin perusteella, BNO085: n tarkkuus ja sopeutumiskyky vähentyneen latenssin ja parannetun palautteen avulla.Sekä BNO055 että BNO085 tarjoavat huomattavia etuja anturitekniikassa.Niiden välistä päätöstä on ohjattava perusteellisesti heidän ainutlaatuisista piirteistään ja tietyn sovelluksen vaatimuksista.

BNO055 Valmistajatiedot

Robert Bosch GmbH: n segmentti Bosch Sensortecc on erikoistunut edistyneiden MEMS-pohjaisten anturi ratkaisujen kehittämiseen.Nämä anturit muodostavat älypuhelimien, pukeutuvien ja IoT -laitteiden parantamisen kallion, mikä antaa heille mahdollisuuden tuntua innokkaasti ja olla vuorovaikutuksessa ympäristönsä kanssa.Vuosien varrella Bosch Sensortec on edistänyt innovaatioita, edistäen jatkuvasti anturitekniikan ja elektroniikan sekoitusta.MEMS -tekniikka alkoi erikoistuneena kentällä, mutta sen muutos on dramaattisesti muuttanut modernia elektroniikkaa.Kun Bosch Sensortec johtaa varausta, nämä kehitykset ovat tuottaneet dynaamisia ratkaisuja, jotka parantavat laitteen suorituskykyä.MEMS-anturien monimutkainen rakenne edistää energiatehokasta toiminnallisuutta.Bosch Sensorteces esittelee johtajuutta MEMS-pohjaisessa anturiinnovaatiossa läpimurtoilla, jotka muuttavat sitä, kuinka laitteet ovat vuorovaikutuksessa ympäristössään.Jatkuva pyrkimys venyttää tekniikan rajoja korostaa anturien mahdollisuutta miehittää yhä keskeisempi sijainti digitaalisessa maisemassa.

Tietotarvikkeet PDF

BNO055 Tietotapaukset:

BNO055 Product Flyer.pdf